理论力学13_动力学_5.达朗贝尔原理2技术总结.ppt

第14章 达朗伯( D′Alembert)原理; 引 言; 几个工程实际问题;爆破时烟囱怎样倒塌; 几个工程实际问题;s;FI ＝－ ma;;;例题14-2;平衡位置;平衡位置;;§14-2 质点系的达朗伯原理;;;; 刚体惯性力系特点 ;★ 惯性力系的主矢;; 当刚体有对称平面且绕垂直于对称平面的定轴转动时，惯性力系简化为对称平面内的一个力和一个力偶。这个力等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反，作用线通过转轴；这个力偶的矩等于刚体的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反。;3、刚体作平面运动;例题14-5;mg;;;;FAx;;M;（2）取 BC 杆为研究对象;例题14-9;(2) 取AB 杆为研究对象;(2) 取AB 杆为研究对象; (3) 取系统为研究对象;例题14-10;FAx;;FAx;FAx;§14-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力;;;;;?;?;动反力→由主动力引起的静反力 + 惯性力引起的附加动反力;要使附加动反力等于零，必须??：; 结论与讨论; ★ 质点的惯性力定义为质点的质量与加速度的乘积，并冠以负号，即; 刚体的惯性力系简化结果; 其 中;3、刚体作平面运动; 请建立计算 汽轮机叶片动 应力的力学模 型。; 1、建立蛤蟆夯的 运动学和动力学模 型；