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机械系统动力学三级项目报告
指导老师：胡波
小组成员：
班 级：机电1班
完成时间：2015年7月4日
第 PAGE \* MERGEFORMAT 28 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 30 页
目录TOC \o 1-3 \h \u
HYPERLINK \l _Toc9409 一、四杆机构 PAGEREF _Toc9409 1
HYPERLINK \l _Toc2236 1、初始数据 PAGEREF _Toc2236 2
HYPERLINK \l _Toc3324 2、计算过程 PAGEREF _Toc3324 2
HYPERLINK \l _Toc9558 3、运动仿真 PAGEREF _Toc9558 5
HYPERLINK \l _Toc3046 3.1 SolidWorks运动仿真 PAGEREF _Toc3046 5
HYPERLINK \l _Toc11401 3.2 simulink仿真 PAGEREF _Toc11401 6
HYPERLINK \l _Toc25623 3.3 MATLAB编程 PAGEREF _Toc25623 7
HYPERLINK \l _Toc28088 二、单自由度 PAGEREF _Toc28088 10
HYPERLINK \l _Toc2537 1、初始数据 PAGEREF _Toc2537 10
HYPERLINK \l _Toc27726 2、 自由振动 PAGEREF _Toc27726 10
HYPERLINK \l _Toc14759 3、 HYPERLINK \l _Toc27726 受迫振动 PAGEREF _Toc27726 10
2.1 无阻尼 PAGEREF _Toc14759 10
HYPERLINK \l _Toc26544 2.2小阻尼振动 PAGEREF _Toc26544 13
HYPERLINK \l _Toc71 2.3临界阻尼 PAGEREF _Toc71 15
HYPERLINK \l _Toc24474 2.4大阻尼 PAGEREF _Toc24474 17
HYPERLINK \l _Toc21194 3、受迫振动 PAGEREF _Toc21194 19
HYPERLINK \l _Toc24694 3.1无阻尼 PAGEREF _Toc24694 19
HYPERLINK \l _Toc29104 3.2有阻尼 PAGEREF _Toc29104 21
HYPERLINK \l _Toc32630 3.2 Solidworks运动仿真 PAGEREF _Toc32630 21
HYPERLINK \l _Toc308 三、两自由度振动 PAGEREF _Toc308 23
HYPERLINK \l _Toc27769 1、自由振动 PAGEREF _Toc27769 24
HYPERLINK \l _Toc17440 2、受迫振动 PAGEREF _Toc17440 26
一、四杆机构
针对以下连杆系统，给定初始位置和运动，求解动力学方程，绘制动力学曲线，并进行机械系统仿真。
L1L3L42505007501、初始数据：
2、计算过程
平面四连杆矢量方程：
QUOTE (1.1)
将上式写成两个分量形式的代数方程并整理为：
QUOTE (1.2)
具体化简方法为：
QUOTE (1.2.1)
将上式平方相加可得：
QUOTE (1.2.2)
令：
QUOTE (1.2.3)
则有： QUOTE (1.2.4)
解之可得位置角：
QUOTE
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