第3章过程控制控制仪表综述.ppt

过程控制;目录;第3章控制仪表;控制仪表按工作能源分类有： 1、 电动仪表 以220VAC或24VDC作为工作能源，其输入输出信号均采用0～10mA或4～20mA的标准信号。 ;3、自力式仪表 ;控制仪表的发展基本上分为三个阶段： 1、基地式仪表 将检测、控制、显示功能设计在一个整体内，安装在现场设备上。;2、单元式组合仪表 将仪表按其功能的不同分成若干单元（例变送单元、给定单元、控制单元、显示单元等），每个单元只完成其中的一种功能。 控制单元是接受测量与给定信号，然后根据它们的偏差进行控制运算，运算的结果作为控制信号输出。 各个单元之间以统一的标准信号相互联系。;DDZ-Ⅱ电动仪表;DDZ-Ⅱ气动仪表;DDZ－Ⅲ电动调节器;DDZ-S单回路调节器 ;DDZ-S单回路调节器 ;DDZ－Ⅲ 组装仪表 ;3、以微处理器为中心的控制仪表（装置） 内设微处理器，控制功能丰富，很容易构成各种复杂控制系统。 在自动控制系统中广泛应用的有： 工业控制计算机（DDS） 集散控制装置（DCS） 单回路数字控制器（SLPC） 可编程数字控制器（PLC） 现场总线控制装置（FCS） ;YS100单回路调节器;CENTUM-XL综合控制系统;3.1 基本控制规律及特点 ;控制规律有断续控制和连续控制两类： 一、断续控制——控制器输出接点信号，如双位控制、三位控制。 二、连续控制——控制器输出连续信号，如比例控制、比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制。;3.1.1 双位控制; 例1：温度双位控制系统： 温度低于给定值时，温控器输出高电平，继电器吸合，加热器通电加热；温度高于给定值时，温控器输出低电平，继电器断开，加热器断电。;二位式控制器电路原理框图：;理想双位控制效果：;三位控制： ;例2：温度三位控制系统 温度低于T1时，温控器使继电器1、2都吸合，加热器1、2都通电加热；温度高于T1低于T2时，温控器使继电器1吸合、继电器2断开，只有加热器1通电；温度高于T2时，继电器1、2都断开。; 温度三位控制效果：温度偏差大时，升温速度快；温度偏差小时，小幅调整。;PID控制是比例积分微分控制的简称。 PID控制具有以下优点： 1）原理简单，使用方便。 2）适应性强，可广泛用于各种生产部门。 3）鲁棒性强，即其控制品质对被控对象特性的变化不大敏感。 不使用PID例外情况： 1.被控对象易于控制而控制要求又不很高的，可以采用更简单的的开关控制方式。 2.被控对象特别难以控制而控制要求又特别高的情况，这时如果PID控制难以达到生产要求就要考虑更先进的控制方法。;3.1.1 比例控制;例：自力式液位比例控制系统：;比例控制系统的控制过程; 比例控制的特点 控制及时、适当。只要有偏差，输出立刻成比例地变化，偏差越大，输出的控制作用越强。;在实际的比例控制器中，习惯上使用比例度P来表示比例控制作用的强弱。 所谓比例度就是指控制器输入偏差的相对变化值与相应的输出相对变化值之比，用百分数表示。;如果控制器输入、输出量程相等，则: ;比例带P的物理意义：;例 某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。;（1）积分控制 （I控制）;自力式气压调节阀;积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。 积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。;积分速度对于调节过程的影响;（2） 比例积分控制（PI）;加热器水温PI控制系统在热水流量阶跃扰动下的调节过程;PI控制系统不同积分时间的响应过程;Thank You!