OSAL笔记答题.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 57 A 先粗看了一些东西 如果某一个任务的event被置位了，就处理它。 即 taskEvents[idx]!=0 而这个事件是由中断程序之类的设置的或者由某一任务设置的？ 只有有events事件发生的任务才去处理。没有事件发生的任务将跳过。 系统信息，可能会发给本任务，这个用函数： Osal_msg_receve(simpleosal_taskID)就可以得知。 猜想：当系统事件发生时，它会将一个全局变量中的事件数组的某一个与0x8000或运算，到底是哪一个就是我们的任务排列的序号来决定的，例如我们在本例子中有11个任务（后来我自已又加了一个）如果第2个任务要发系统信息运去，就将这个数组置为1。 程序中的这样处理的： tasksEvents[task_id] |= event_flag; // Stuff the event bit(s)见osal.c中。 这个信息处理函数（带任务ID参数）它就是读这个全局变量，看这个是发给谁的。 所以它先看有没有系统事件是发给本任务的， uint8 *osal_msg_receive( uint8 task_id ) { osal_msg_hdr_t *listHdr; ///队列指针，用于搜索的 osal_msg_hdr_t *prevHdr = NULL; ///前一个 osal_msg_hdr_t *foundHdr = NULL; ///发现的指针处 halIntState_t intState; ///这个不知是干什么用的 // Hold off interrupts HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); ////进入 // Point to the top of the queue listHdr = osal_qHead; ////指向队列的前部 // Look through the queue for a message that belongs to the asking task while ( listHdr != NULL ) ////只要队列不空，就一直往下走 { if ( (listHdr - 1)-dest_id == task_id ) ///事件队列中的目标ID是指向本地ID否？ { if ( foundHdr == NULL ) ///第一次发现消息是给自已的 { // Save the first one foundHdr = listHdr; ////发现一个消息是给自已的 } else { // Second msg found, stop looking 又发现一个 直接退出了 break; } } if ( foundHdr == NULL ) { prevHdr = listHdr; ///当前这个就是第一个 } listHdr = OSAL_MSG_NEXT( listHdr ); ///指向下一个 } // Is there more than one? if ( listHdr != NULL ) { // Yes, Signal the task that a message is waiting osal_set_event( task_id, SYS_EVENT_MSG ); } else { // No more 如果没有消息就告诉任务，现在没有系统消息 osal_clear_event( task_id, SYS_EVENT_MSG ); } // Did we find a message? if ( foundHdr != NULL ) ////将这个消息从中间抽出来让它消失掉，这时就要知道前一个 { // Take out of the link list osal_msg_extract( osal_qHead, foundHdr, prevHdr ); } // Release interrupts HAL_EXIT_CRITICAL_S