机电一体化第七章概览.pptx

三类工业控制计算机的特点比较;7.1 升降横移式立体车库监控管理系统方案 机械式停车设备是用于存取停放车辆的机械或机械设备系统，称为机械式停车设备，是一种机电一体化的成套设备。 机械式立体停车库是利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。 一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、管理控制设备以及收费系统等。 可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、巷道堆垛类、垂直升降类等多种形式； 立体停车库可有效缓解停车难的问题。;3;4;5;6;7;8;7.2 模糊控制洗衣机控制系统方案 传统的洗衣机分为手动的和(全)自动的两种；需要手动操作，可实现半自动。 模糊控制洗衣机是一种“智能型”的洗衣机，和传统的洗衣机相比，它是一种新型的家用电器，也是一种典型的机电一体化产品。 模糊控制洗衣机的基本设计思想是模拟人脑的思维方法, 通过对被洗衣物的重量、质地以及脏污的程度和性质进行识别, 在经过综合分析和判断之后以最佳的洗涤方案，自动的完成“进水”、“洗涤”、“排水”和“脱水”等全部过程,洗涤程序是通过模糊推理决定的，具有很高的洗涤质量。;7.2.1 模糊控制洗衣机控制系统硬件结构 1. 单片机的选用 某型模糊控制洗衣机的控制系统核心采用了摩托罗拉公司的产品MC6805R3单片机,其主要技术参数如下： 8位的单片机 192Byte数据存储器 3840Byte程序存储器 1个8位定时计数器 1路8位逐次逼近式A/D转换器 1个8路模拟多路开关，其中4路可供用户使用 3个8位I/O口。 MC68系列单片机广泛用于家电产品中，如洗衣机、空调等。 ;11;2. 单片机控制系统组成 洗衣机控制系统包括电源电路、洗衣机状态检测电路、显示电路和输出控制电路四部分。 ;2. 模糊洗衣机单片机控制系统 (1) 电源电路 电源电路由变压器TF、桥式整流电路、滤波电容和集成稳压电路7805组成。 图7-3 电源电路;(2) 洗衣机状态检测电路 状态检测电路共6??。分别是内桶平衡检测电路、衣质衣量检测电路、过零检测电路、电源电压检测电路、温度检测电路、水位检测电路和浑浊度检测电路。 1）内桶平衡电路由平衡开关K和电阻R35。组成, 它用于 检测内桶运行时的状态是否平衡稳定。 图7-4内桶平衡检测电路;2）衣质衣量检测电路由电机M2、二极管VD4、VD5,电阻R21, 以及光敏三极管VT5、电阻R19和反相器7404组成。其中VD4是发光二极管, 它和VT5组成光电耦合器,用于隔离交直流信号的以及产生衣质和衣量信号。 图 7-5 衣质衣量检测电路 ;3）电源电压检测电路由整流二极管VD2, 滤波电容C3和调整电位器W1组成。由于VD2只是进行半波整流, 所以, 当电源电压下降时,电位器的抽头也会较灵敏反映电源电压下降的情况。电源电压的变化情况由单片机的AN0端进行检测。 图7-6电源电压检测电路 ;4）温度检测电路由MTS102、LM358和有关电阻电容组成。其中MTS102为温度传感器，第一级LM358作为阻抗隔离器，第二级LM358作为放大器，输出信号接入AN1端。 图7-7温度检测电路 ;5）水位检测电路由电位器W3和相应的机械部件组成，当水为变化时会使W3的中心抽头产生位移，故接入到An2端的电压大小也随之变化。 图7-8水位检测电路 ;6）浑浊度检测电路由红外发光二极管VD3,红外接收管VTr3和有关电路组成，被检测的水流从VD3和VTr3间流过，当浑浊度不同的水流过时，使VTr3接收到的红外信号强弱发生变化，VTr3的输出信号随之变化，送到AN3端的信号大小反映了衣服的脏污程度。 图7-9浑浊度检测电路 ;3. 显示电路 由晶体管VT10~VT13、发光二极管VD6~VD12,7段LED1~3组成，用于显示洗衣机工作状态和定时时间。 图7-10显示电路 ;4. 输出控制电路 输出控制电路由触发电路和相应的双向晶闸管组成，L1、L2分别为进、排水电磁阀，M1为洗涤剂投入电机，M2为主电机。 VTA8和VTA10用于控制M2正反转，VTA6控制M1,VTA1,VTA4分别控制L1、L2电磁阀。 其他电路还包括N1是洗衣机全自动工作的起/停按钮，N2是功能选择按键，它可以设定洗衣机从某个程序开始工作。 图7-11输出控制电路 ;7.2.2 模糊洗衣机的物理量检测方法 (1)浑浊度的检测 采用红外光光电传感器 ; ;(2)衣量和衣质的检测 衣量和衣质的检测是在洗涤之