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第九章 齿轮传动;§9－7 齿轮常用材料及热处理 §9－8 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §9－9 斜齿圆柱齿轮传动 §9－10 直齿圆锥齿轮传动;基本要求:;掌握轮齿失效形式及其设计准则 理解直齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算 掌握斜齿轮与直齿轮的异同，理解当量齿数 了解斜齿轮（齿廓曲面的形成和啮合特点、基本参数、几何尺寸计算和当量齿数） 了解齿轮的基本结构;§9－1 概 述;一、应用;二、特点;三、分类;4、按传动时两轮轴的相对位置分： 平面齿轮机构：（平行轴间传动） 直齿轮、斜齿轮、人字齿 外啮合、内啮合、齿轮与齿条传动 空间齿轮传动： (相交轴间传动): 圆锥齿轮、 (交错轴间传动) :交错轴斜齿轮机构、蜗杆传动;一般分类;1 平面齿轮机构 ( 二轴平行);斜齿圆柱齿轮机构;人字齿轮传动;2 空间齿轮机构;交错轴斜齿轮传动（螺旋齿轮传动）;蜗杆传动;§9－2 齿轮齿廓曲线设计;一、齿廓啮合基本定律;二、节点、节圆;三、齿廓曲线的确定;四、渐开线的形成;五、渐开线的性质;渐开线的性质;推论;1、啮合线为一条直线 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 啮合角α’ N1N2 线与VP 之间的夹角， 即节圆压力角。;2 .传动比恒定;O1;§9－3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算;一、外齿轮;1 各部分名称和符号;2 基本参数;不同模数齿轮尺寸比较（放大）;压力角a;3 、几何尺寸;标准系数;标准中心距;几何尺寸计算;二、内齿轮;三、齿条;例题：;;§9－4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动;两轮法向齿距不等时;正确啮合条件：pn1=pn2;1、渐开线齿廓传动平稳性 啮合点均在啮合线N1N2上;2、重合度和连续传动条件;ε= B1B2/pb 为一对齿轮的重合度;rb2;重合度大，表明同时啮合的轮齿对数多 例: ?? = 1.3;比较;§9－5 渐开线圆柱齿轮的加工方法;冲压成型;盘铣刀 指状铣刀;刀齿形状与齿轮齿槽形状相同 优点:普通铣床加工 问题: 精度低 分度误差 刀具齿形误差 db=dcos?=mzcos?决定齿形(z的函数), 刀具量大 工程处理:同m和?的刀具只有8把/套，m=0.8-8；;范成法 (展成法、包络法)加工齿轮原理;动画;动画;动画;范成法特点;1） 根切 切削刀具的齿顶在加工齿轮时切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切;1） 加大齿轮半径, 使PN1 ? PB刀 其它参数同刀具且标准, 只能增加齿数z ;一、齿轮工作情况 二、轮齿的失效形式 三、设计准则;一、 齿轮工作情况;1、轮齿折断 2、齿面点蚀 3、齿面磨损 4、齿面胶合 5、齿面塑性变形;1.轮齿折断 ;┌疲劳折断;;2、齿面点蚀;;发生部位：一般出现在齿根表面靠近节线处。 （载荷大；速度低难形成油膜);措施：加强润滑； 开式改闭式传动;→齿形破坏;;当齿面所受的压力很大且润滑效果差，或压力很大而速度很高时，由于发热大，瞬时温度高，相啮合的齿面发生粘联现象，此时两齿面有相对滑动，粘接的地方被撕裂。 这叫热胶合。;高速重载；散热不良； 滑动速度大；齿面粘连后撕脱;;5.齿面塑性变形;;闭式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度和 齿面接触疲劳强度进行计算。;1.功能要求：功率、可靠度、质量、环境 2.工艺要求：毛坯选择；热处理方式 3.硬度选择：*软齿面硬度?350HBS； *软齿面齿轮HBS1-HBS2?30～50 * 避免胶合的合适配对： 软—硬；; 锻钢 45 （正火、调质、表面淬火） 40Cr（调质、表面淬火） 20Cr、20CrMnTi（渗碳淬火） 铸钢 ZG310-570 铸铁 HT300、QT500-7 有色金属： 铜合金、铝合金 非金属：夹布塑胶、尼龙;1、渗碳淬火 材料：低碳钢、低碳合金钢 如20、20Cr、 20CrMnTi 等（含碳0.15～0.25%） 特点：齿面硬度58～62 HRC，芯部韧性较高接触强度高，耐磨性好，抗冲击载荷能力强。 应用：对尺寸和重量有严格要求的重要设备中。 ;2、表面淬火 材料：中碳钢，中碳合金钢 如45，40Cr等。 特点：齿面硬度40～50