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Linux设备驱动程序学习（10） -时间、延迟及延缓操作 ? 度量时间差 ? 时钟中断由系统定时硬件以周期性的间隔产生，这个间隔由内核根据 HZ 值来设定，HZ 是一个体系依赖的值，在 linux/param.h中定义或该文件包含的某个子平台相关文件中。作为通用的规则，即便如果知道 HZ 的值，在编程时应当不依赖这个特定值，而始终使用HZ。对于当前版本，我们应完全信任内核开发者，他们已经选择了最适合的HZ值，最好保持 HZ 的默认值。 ? 对用户空间，内核HZ几乎完全隐藏，用户 HZ 始终扩展为 100。当用户空间程序包含 param.h，且每个报告给用户空间的计数器都做了相应转换。对用户来说确切的 HZ 值只能通过 /proc/interrupts 获得：/proc/interrupts 的计数值除以 /proc/uptime 中报告的系统运行时间。 ? 对于ARM体系结构：在linux/param.h文件中的定义如下： #ifdef __KERNEL__# define HZ????????CONFIG_HZ????/* Internal kernel timer frequency */# define USER_HZ????100????????/* 用户空间使用的HZ，User interfaces are in ticks */# define CLOCKS_PER_SEC????(USER_HZ)????/* like times() */#else# define HZ????????100#endif 也就是说：HZ 由__KERNEL__和CONFIG_HZ决定。若未定义__KERNEL__，HZ为100；否则为CONFIG_HZ。而CONFIG_HZ是在内核的根目录的.config文件中定义，并没有在make menuconfig的配置选项中出现。Linux的\arch\arm\configs\s3c2410_defconfig文件中的定义为： ## Kernel Features## CONFIG_PREEMPT is not set# CONFIG_NO_IDLE_HZ is not setCONFIG_HZ=200# CONFIG_AEABI is not set# CONFIG_ARCH_DISCONTIGMEM_ENABLE is not set 所以正常情况下s3c24x0的HZ为200。这一数值在后面的实验中可以证实。 每次发生一个时钟中断，内核内部计数器的值就加一。这个计数器在系统启动时初始化为 0， 因此它代表本次系统启动以来的时钟嘀哒数。这个计数器是一个 64-位 变量( 即便在 32-位的体系上)并且称为 “jiffies_64”。但是驱动通常访问 jiffies 变量（unsigned long）（根据体系结构的不同：可能是 jiffies_64 ，可能是jiffies_64 的低32位）。使用 jiffies 是首选，因为它访问更快，且无需在所有的体系上实现原子地访问 64-位的 jiffies_64 值。 使用 jiffies 计数器 这个计数器和用来读取它的工具函数包含在 linux/jiffies.h， 通常只需包含 linux/sched.h，它会自动放入 jiffies.h?。?jiffies 和 jiffies_64 必须被当作只读变量。当需要记录当前 jiffies 值（被声明为 volatile 避免编译器优化内存读）时，可以简单地访问这个 unsigned long 变量，如： #include linux/jiffies.hunsigned long j, stamp_1, stamp_half, stamp_n;j = jiffies; /* read the current value */stamp_1 = j + HZ; /* 1 second in the future */stamp_half = j + HZ/2; /* half a second */stamp_n = j + n * HZ / 1000; /* n milliseconds */ 以下是一些简单的工具宏及其定义： #define time_after(a,b)????????\????(typecheck(unsigned long, a) \???? typecheck(unsigned long, b) \???? ((long)(b) - (long)(a) 0))#define time_before(a,b)????time_after(b,a)#define time_after_eq(a,b)???