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第四章　不定积分 §4－1　不定积分的概念与性质 一、原函数 问题1 已知真空中的自由落体的瞬时速度v(t)=gt．其中常量g是重力加速度，又知t=0时路程s=0，求自由落体的运动规律s=s(t)． 解　s?(t)=v(t)=gt， (1) 容易验证s(t)=gt2+C，(C为任意常数)满足(1)； 又因为t=0时s=0，代入上式得C=0． 所以所求的运动规律为s=gt2． 问题2 设曲线y=f(x)经过原点，曲线上任一点处存在切线，且切线斜率都等于切点处横坐标的两倍，求该曲线方程． 解　y?=2x . 　　　　　　　　　　 (2) 容易验证y=x2+C， (C为任意常数)满足(2)； 又因为原点在曲线上，故 x=0时y=0，代入上式得C=0． 因此所求曲线的方程为y=x2． 两个问题本质：已知某函数的导数F(x)=f(x)，求函数F(x)． 定义1　设在某区间I上，F?(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx，则I上的函数F(x)称为f(x)的一个原函数． 例如：因为(sinx)?=cosx或d(sinx)=cosxdx，所以sinx是cosx的一个原函数； 因为(gt2)?=gt，所以gt2是gt的一个原函数； 因为(x2)?=2x，所以x2是2x的一个原函数． 二、不定积分 例如：对任意常数C，gt2+C都满足(1)，x2+C都满(2)，所以gt2+C都是gt的原函数；x2+C都是2x的原函数． 又如：对任意常数C，都有(sinx+C)?=cosx，所以sinx+C也都是cosx的原函数． 由此可见，一个函数的原函数并不唯一，而是有无限个．如果F(x)是f(x)的一个原函数，即F?(x)=f(x)，那么与F(x)相差一个常数的函数G(x)=F(x)+C，仍有G?(x)=f(x)，所以G(x)也是f(x)的原函数．反过来，设G(x)是f(x)的任意一个原函数，那么 F?(x)=G?(x)=f(x)，F?(x)-G?(x)?0，F(x)-G(x)=C，(C为常数)，即G(x)=F(x)+C． 即G(x)与F(x)不过差一个常数．总结正反两个方面可得两个结论： (1)若f(x)存在原函数，则有无限个原函数； (2)若F(x)是f(x)的一个原函数，则f(x)的全部原函数构成的集合为{F(x)+C|C为常数}. 1. 不定积分的定义 定义2　设F(x)是函数f(x)的一个原函数，则f(x)的全部原函数称为f(x)的不定积分，记作，即 ={F(x)+C|C为常数}． 习惯写法：省却等号右边的花括号，直接简写成F(x)+C，即 =F(x)+C． 其中f(x)称为被积函数，f(x)dx称为积分表达式，x称为积分变量，符号“ ? ”称为积分号，C为积分常数． 注意　积分号“ ? ”是一种运算符号，它表示对已知函数求其全部原函数．所以在不定积分的结果中不能漏写C． 例1　由导数的基本公式，写出下列函数的不定积分： (1)； (2)． 解 (1)因为(sinx)?=cosx，所以sinx是cosx的一个原函数，所以 =sinx+C． (2)因为(ex)?=ex，所以ex是ex的一个原函数，所以 =ex+C． 例2 根据不定积分的定义验证： =ln(1+x2)+C． 解 由于[ln(1+x2)]?=，所以=ln(1+x2)+C． 不定积分简称积分，求不定积分的方法和运算简称积分法和积分运算． 由于积分和求导互为逆运算，所以它们有如下关系： (1)[]?=[F(x)+C]?=f(x) 或 d[]=d[F(x)+C]=f(x)dx； (2)==F(x)+C 或 ==F(x)+C． 例3 写出下列各式的结果： (1)[]?；(2)；(3)d[]． 解 (1) []?=ex?sin(lnx)； (2) =+C； (3) d[]=(arctanx)2dx． 2.不定积分的几何意义 y=F(x) x y O 在直角坐标系中，f(x)的任意一个原函数F(x)的图形是 一条曲线y=F(x)，这条曲线上任意点(x，F(x))处的切线的斜 率F?(x)恰为函数值f(x)，称这条曲线为f(x)的一条积分曲线． f(x)的不定积分F(x)+C则是一个曲线族， 称为积分曲线族． 平行与y轴的直线与族中每一条曲线的交点处的切线斜率都 等于f(x)，因此积分曲线族