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《卫星导航定位技术及应用》上机任务
卫星位置计算
设要计算t时刻卫星的坐标,其步骤如下:
1、计算卫星运行的平均角速度n
2、计算t时刻卫星的平近点角M
3、计算t时刻卫星的偏近点角E(需要迭代计算,直到前后两次计算E的差值小于1e-12)
4、计算卫星的地心矢距r’
5、计算真近点角 f
6、计算升交距角(未经改正的)
7、计算摄动改正项
8、对u、r、i加上改正数
9、计算卫星在轨道面坐标系中的位置
10、计算观测时刻升交点的经度L
为地球自传角速度,;
11、计算卫星在地固坐标系下的坐标
根据卫星位置计算的步骤和下表中的已知数据,请计算出t =432AB(A为班号,1位数,如1班则A=1,B为学号最后两位数)时刻卫星在地球坐标系下的坐标。
1、已知数据
星历参数 数值 单位 -1.497187500000E+02 米 ?n 5.256647561680E-09 弧度 M0 -2.035276974570E+00 弧度 -7.661059498790E-06 弧度 3.840906778350E-03 无量纲 1.081451773640E-05 弧度 5.153666322710E+03 4.320000000000E+05 秒 3.539025783540E-08 弧度 -1.000540496180E-01 弧度 -8.381903171540E-08 弧度 9.635717531800E-01 弧度 1.741562500000E+02 米 9.439658333370E-01 弧度 -7.652461775360E-09 弧度/秒 2.571535692720E-11 弧度/秒 2、各步计算结果(需要表明单位)
参数 计算结果 单位 计算时刻 432___ 秒 平均角速度n 平近点角M 偏近点角E 真近点角 f 改正后的升交距角u 改正后的地心矢距r 改正后的轨道倾角i 卫星在轨道面坐标系中的位置 x= y= 观测时刻升交点的经度L 卫星在地固坐标系下的坐标 X= Y= Z=
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