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《控制系统理论与应用》课程考试卷 一、填空（本题共20 分，共20小题，每题各1 分） 1、控制系统用来控制某些物理量按照（ ）的规律变化。 2、输出方程是在指定（ ）的情况下,该输出与状态变量间的函数关系式。 3、（ ）表达式是状态方程和输出方程总合,构成对一个系统完整动态描述。 4、对线性定常系统∑(A,B,C),状态观测器存在的充要条件是∑的不可观子系统为（ ）。 5、系统状态的可观性是定性地描述输出y(t)对状态x(t)的（ ）。 6、输出反馈:采用输出矢量y构成线性反馈律H为输出（ ）增益阵。 7、矩阵指数函数逆矩阵（ ）。 8、（ ）不增加新状态变量,系统开环与闭环同维,反馈增益阵都是常矩阵。 9、动态补偿器是引入一个（ ）来改善系统性能。 10、状态反馈不改变受控系统的（ ）。 11、输出反馈（ ）受控系统的能控性和能观性。 12、极点配置问题是通过选择反馈增益阵,将（ ）系统的极点恰好配置在根平面上所期望的位， 以获得所希望的动态性能。 13、采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是∑（ ）能控。 14、对完全能控的单输入-单输出系统,通过带动态补偿器的输出反馈实现极点任意配置的充要条 件是：（1）∑完全能控；（2）动态补偿器的阶数为（ ）。 15、对系统用从输出到x线性反馈实现闭环极点任意配置充要条件是完全（ ）。 16、传递函数没有零极点（ ）现象,能控能观。 17、对完全能控的单输入-单输出系统,不能采用输出线性反馈来实现闭环系统（ ）的任意配置。 18、所谓传递函数的实现问题，由系统的传递函数矩阵或脉冲响应函数矩阵来建立与其在输入和输 出特性上（ ）的状态空间描述。 19、系统平衡状态的渐近稳定性的定义为：如果一个系统被激励后，其储存的能量随着时间的推移 逐渐（ ），到达平衡状态时，能量将达最小值，那么，这个平衡状态是渐近稳定的。 20、全维观测器是指维数和（ ）系统维数相同的观测器。 二、判断题（本题共30 分，共30小题，每题各1 分） 1、信息的传递途径是一个自身闭合的环，称为开环。（ ） 2、只要知道了输入信息，便可立即获得输出信息，即输入输出关系是一个代数方程。（ ） 3、电阻电路属于代数方程系统。（ ） 4、函数值及各阶导数值在运行范围内都是连续的，这类函数称为光滑函数。（ ） 5、控制系统的方框图，它包含信号线、信号引出点、比较点和方框基本单元。（ ） 6、控制系统框图表达的是信号的能量关系。（ ） 7、传递函数G1(s)和G2(s)，它们有相同的输入量，而输出量等于两个的代数和，则G1(s)和G2(s)称为并联连接。（ ） 8、传递函数的极点就是微分方程的特征方程的根，即特征根。（ ） 9、状态空间表达式，它描述了系统的输入、输出与内部状态之间的关系。（ ） 10、在实际应用时，状态变量通常还是选择容易测量的量。（ ） 11、如果给定了初始时刻t。的状态x(t。)和t≥t。时的输入函数，随时间的推移，x(t)将在空间中描绘出一条轨迹，称为状态轨迹。（ ） 12、对于线性定常系统，状态空间表达式中各参数均是常数，与时间无关。（ ） 13、线性系统的传递函数可用方块图将其化为由积分器、放大器和加法器（比较器）等各环节组成的形式。（ ） 14、由一些子系统按一定规律联结构成的系统是一个组合系统。（ ） 15、矩阵指数函数微分公式为 （ ） 16、设A是一个n×n的矩阵，若在向量空间中存在一非零向量，使有，则称为A的特征值。（ ） 17、在线性定常系统中，可控性与可达性是可以互逆的。（ ） 18、线性离散系统的状态可控性和可达性是一致的。（ ） 19、系统的线性变换不改变系统的可控性条件。（ ） 20、时变系统的系统矩阵A(t)、控制矩阵B(t)和输出矩阵C(t)的元素均是时间的函数。（ ） 21、如果输出量y(t)的维数等于状态的维数，即m=n，并且C是非奇异的阵，则x(t)=。 ( ) 22、系统的稳定性表示系统在遭受外界扰动偏离原来的平衡状态，而在扰动消失后，系统自身仍有能力恢复到原来平衡状态。（ ） 23、线性系统和非线性系统的稳定性与初始条件及外界扰动无关。（ ） 24、最优控制与最优估计目的在于使一个控制过程实现局部最优。（ ） 25、测量系统不存在随机干扰。（ ） 26、最优控制具有继电