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四、综采自动化工艺 综采自动化系统依赖于采煤机自动工况监测及故障诊断技术、采煤机自动技术、液压支架电液控制技术、输送机各种数据传输技术、机巷集中控制技术等等，构成无人或少人的综合机械化采煤自动化技术。 可根据采煤机位置及方向自动控制支架、远程记忆监控、采煤工作面三机（采煤机、支架、运输机）联动，对工作面采煤设备的工况参数进行在线实时监测与监控，实现设备运行状态参数的采集、监测、传递、记录、图形模拟显示、表格输出、故障诊断等。 （二）集团公司发展现状 按照集团公司董事长要求，针对煤与瓦斯突出工作面实现无人少人，减员提效，保证人员安全。2012年着手试验了一个半自动化工作面、一个全自动工作面。支架电液控制系统均为北京天地玛珂公司研制的SAC型控制系统；顺槽配备了综采监控系统及智能集成供液系统 。 （一）自动化系统简介 1、半自动化工作面 新景矿保安区首次面3103工作面作为集团公司第一个自动化工艺试验面，于9月22日开始试生产。该工作面在原液压支架上加装了电液控制系统和联动传感器，基本实现了液压支架的成组操作、跟机自动移架 。 2、自动化工作面 新元公司310205工作面于10月18日开始试生产。在新景矿试验成果的基础上，增加支架采高监测、倾角、护帮板的监测功能，为进一步实现采煤机自动调高、支架状态自动调整，真正实现自动化生产提供依据。 双机 部 1 SSJ～1000/315×2型 顺槽皮带 带液箱一个 台 5 WRB～315/31.5型 乳 泵 台 1 PCM～160型 破碎机 台 1 SZZ～800/250型 转载机 部 1 SGZ～800/800Q型 生产溜 电液控 架 134 ZY6400-17/31D 液压支架 台 1 MG-300/700-1.1D 采煤机 备注 单位 数量 规格型号 设备名称 3103工作面设备配备情况表 310205工作面设备配备情况表 三机 部 2 SSJ1200/3×250型 顺槽皮带 带液箱一个 台 3 BRW～400/31.5型 乳 泵 台 1 PCM～250型 破碎机 部 1 SZZ～1000/400型 转载机 部 1 SGZ～1000/1400型 生产溜 架 162 ZY6800-18/37 液压支架 台 1 MG400/930-WD 采煤机 备注 单位 数量 规格型号 设备名称 电液控制系统操作面板 闭锁 急停 3、支架电液控制系统 电液控制系统的优点 ① 降低操作工人的劳动强度，并从根本上实现了突出工作面机组后无人作业。 ② 支架移架、顶溜采用传感器闭环控制及红外感应自动跟机，提高系统控制的实时性，支架移架速度加快, 同时有效的保证输送机的弯曲段，减少设备事故并提高了输送机使用寿命。 ③ 支架控制系统自动补压功能保证支架对顶板的更加及时控制。 ④ 工作面可根据条件选择多重控制方式，如单架手动、成组手动、自动跟机等，实现集中控制与集中管理，适度的减少岗位人员。 ⑤泵站集控系统能自动调整流量与自动配液，使供液系统更加高效节能稳定。 ⑥视频信息与三机运行数据的实时传输，使管理更加便捷。 4、自动化监控系统 综采工作面自动化监控的实现通过安置在设备列车上的顺槽监控中心和配套的监控设备和相关通信网络系统实现。具体功能如下： （1）液压支架远程监控； （2）采煤机远程监控； （3）工作面三机（刮板输送机、转载机、破碎机）监控； （4）乳化液泵、注水泵、喷雾泵集中监控； （5）全工作面视频实时监控； （6）数据处理、服务中心； （7）语音预警、播报中心； （8）网络管理和诊断功能。 5、智能型集成供液系统 （1）可实现主泵变频控制。 （2）可实现乳化液自动配比功能。 （3）具有电控、液控双卸荷功能及泵站空载启动及停机功能。 （4）可实现实时检测及控制功能，具有泵站主、次、待编组控制功能。 （三）自动化工艺发展前景 1、自动化采煤对煤层要求较高只适用于煤层较为平缓、顶板比较稳定，煤厚相对平均的区域，故不易实现。 2、自动化采煤实现了工作面一系列的数据显示为技术人员操作设备和管理人员监控工作面提供了技术保障，这些信息化、自动化技术的应用，大大减少了用工人数和人工作业环节，使系统运行更加安全可靠