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第六章 弯曲内力
§6-1对称弯曲的概念及梁的计算简图
§6-2 梁的剪力和弯矩·剪力图和弯矩图
§6-3 平面刚架和曲杆的内力图
比较—分类法
§6-1 对称弯曲的概念及梁的计算简图
一. 弯曲的概念
1.弯曲的一些概念
桥梁,屋梁,车轴都是最常见梁的例子。
梁:工程中以弯曲变形为主的杆件称为
弯曲:
受力特点:
杆件在包含其轴线的纵向平面内,承受垂直于轴线的横向外力或外力偶作用。
变形特点:
直杆的轴线在变形后变为曲线。
纵向对称面:梁的轴线与横截面对称轴所构成的平面。
平面弯曲(对称弯曲):当作用在梁上的横向载荷和力偶均位于纵向对称面内时,梁的轴线由直线弯成一条位于纵向对称面内的曲线。
非对称弯曲:若梁不具有纵向对称平面,或者,梁虽具有纵向对称平面,但横向力或力偶不作用在纵向对称平面内,这种弯曲则统称为非对称弯曲。本章和第七、八章研究的都是平面弯曲,至于非对称弯曲在《材料力学(Ⅱ)的第一章介绍。
二.梁的计算简图
1.杆件的简化
用梁的轴线来代替实际的梁。
2.载荷的简化
荷载简化为集中荷载、分布荷载和力偶。
3.支座的简化
根据支座对梁在载荷面内的约束情况,一般可简化为三种基本形式:
CL7TU2
三、梁的分类
1.按支座情况分为(三种简单静定梁)(记住):
2.按支座数目分为:
简支梁
静定梁
外伸梁
悬臂梁
超静定梁
跨 ——梁在两支座间的部分
跨长——梁在两支座间的长度
3.按跨数分为:
单跨梁
多跨梁
工程中梁的实例
火车车轮轴
简图
厂房的吊车梁
简图
阳台挑梁及其计算简图
水坝及其计算简图
试求图a所示有中间铰C的梁在A、B处的约束力。
例 6-1
请同学们先写出解题思路,再列方程求出结果(时间3分钟)
§6-2 梁的剪力和弯矩·剪力图和弯矩图
一、梁的剪力Fs(FQ)和弯矩M
图a所示跨度为l 的简支梁其支座反力为
梁的左段内任一横截面m-m上的内力,由m-m左边分离体(图b)的平衡条件可知:
它们的指向和转向如图b中所示。显然这些内力是 m-m右边的梁段对于左边梁段的作用力和作用力矩。
故根据作用与反作用原理,m-m左边的梁段对于右边梁段(图c)的作用力和作用力矩数值应与上式所示相同,但指向和转向相反。
梁的横截面上位于横截面内的内力FS或FQ与横截面左右两侧的两段梁在与梁轴相垂直方向的错动(剪切)相对应,故称为剪力;梁的横截面上作用在纵向平面内的内力偶矩是与梁的弯曲相对应,故称为弯矩。
总之,梁在横向荷载作用下横截面的内力为:
(a)剪力Fs:与横截面相切的内力,单位:N或kN
(b)弯矩M:作用在纵向平面的内力偶矩,单位:N·m或 kN·m
剪力FS的符号规定
弯矩M的符号规定
使物体顺时针转动为正,反之为负。
结论:剪力顺时针为正,逆时针为负;
弯矩下凸弯为正,上凸弯为负。
二、梁的内力符号规定
三、求梁内力的方法
(一)截面法求内力
步骤:1、显示内力:假想用截面把梁截开,取其中一 部分为对象,用内力来代替两部分的相互作用;
2、确定内力:列平衡方程求内力。
注意:在用截面法算梁内力时,假设所求横截面上的内力为正,即假定所求截面上的剪力顺时针,弯矩使梁下凸上凹,其目的是便于画出梁正确的内力图。求梁内力的方程是:
剪力:向上取y轴,由
弯矩:对横截面形心O取矩,由
(剪力)
(弯矩)
解:
(1)求梁的支反力 FRA 和 FRB
例6-2 图示梁的计算简图.已知 F1、F2,且 F2 F1 ,尺寸a、b、c和 l 亦均为已知.试求梁在 E 、 F 点处横截面处的剪力和弯矩.
记 E 截面处的剪力为FSE 和弯矩 ME ,且假设FSE 和弯矩ME 的指向和转向均为正值.
计算F点横截面处的剪力FSF 和弯矩MF .
任一横截面上的剪力等于该横截面任一侧所有外力的代数和。
(二)简便法求内力
1、外力与内力大小规律
任一横截面上的弯矩等于该横截面任一侧所有外力对横截面形心力矩的代数和。
F
F
F
F
FS
FS
FS
FS
左侧梁
右侧梁
(+)
(-)
FS=F
FS=-F
外力与剪力方向规律:截面左侧梁段向上外力或截面右侧梁向下外力,该截面引起正剪力;反之该截面引起负剪力。
见上图表示。
2、外力与内力方向规律(三个)
F
F
F
M
F
M
左侧梁
右侧梁
(+)
(-)
M=Fx
M=-Fx
M
M
x
x
x
x
(1)截面任一侧梁,凡是向上外力,该截面引起正弯矩;反之,该截面引起负弯矩。见上图表示。
外力与弯矩方向规律(两个)
M
M
左侧梁
右侧梁
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