《工业通信与网络技术》第4章基于UART的简单串行通信-李中伟案例.pptx

1 哈工大网络与电气智能化研究所 工业通信与网络技术主讲教师：李中伟 佟为明联系电话E-mail：lzw@课程邮箱：hitfieldbus@163.com，密码：fieldbus2015 第4章　基于UART的简单串行通信 4.1 概述 UART指通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），即是采用异步串行通信方式的接口/装置。 线路简单，实现容易。 目前大多数微控制器都支持UART通信。 2 哈工大网络与电气智能化研究所 3 异步串行通信格式 4.1.1 基于UART的串行通信的基本特征 　　(1) 当传输线上没有数据传输时，传输线处于空闲状态“1” 。 　　(2) 发送端发送每一帧数据时，首先发送一个起始位“0”作为开始传输的标志。 哈工大网络与电气智能化研究所 (3) 发送端在传输起始位后，紧接着发送由5~8个二进制位组成的数据位。每一帧数据首先发送最低位，最后发送数据最高位。 (4) 数据位传输完后，可以选择一个奇偶校验位，用于校验数据传输是否正确。可以选择奇校验，也可以选择偶校验，还可以选择无校验。 (5)最后传输停止位，用以表示一帧的结束。停止位为“1”，可以是1位、1.5位或2位。 4 哈工大网络与电气智能化研究所 4.1.1 基于UART的串行通信的基本特征 4.1.2 基于UART的串行通信的节点的一般构成 5 串行通信节点的一般构成 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2 EIA/TIA/RS-232接口标准 EIA：美国电子工业协会； TIA：美国电信工业协会； RS：推荐性标准。 标准全称：数据终端设备 (DTE )和数据线路端接设备（DCE）间使用的串行二进制数据交换接口。（Interface Between Data Terminal Equipment and Data Circuit Terminating　Equipment Employing Serial Binary Data Interchange）。 6 哈工大网络与电气智能化研究所 7 DB9 连接器 DB25 连接器 4.2.1 机械特性与电气特性 哈工大网络与电气智能化研究所 8 电气 连接图 通信速率：20kbps以内； 通信距离：15m以内； 信号电平： 逻辑1：-3V~-15V之间（数据线上：传号Mask；控制线上：OFF状态）； 逻辑0：+3V~+15V之间（数据线上：空号Space；控制线上：ON状态 ） 。 哈工大网络与电气智能化研究所 4.2.2 功能特性与规程特性 DB25和DB9各引脚的功能分配分别如表4-1和表4-2所示。表中所说的“发送”和“接收”都是从DTE的角度来说的。 表4-1 DB25引脚定义 9 引脚号 信号名称 方向 1 保护地PG —— 2 发送数据TxD DTE→DCE 3 接收数据RxD DTE←DCE 4 请求发送RTS DTE→DCE 哈工大网络与电气智能化研究所 引脚号 信号名称 方向 5 允许发送CTS DTE←DCE 6 数据设备就绪DSR DTE←DCE 7 信号地SG —— 8 数据载波检测DCD DTE←DCE 9 保留 —— 10 保留 —— 11 保留 —— 12 次信道载波检测SDCD DTE←DCE 13 次信道允许发送SCTS DTE→DCE 10 哈工大网络与电气智能化研究所 引脚号 信号名称 方向 14 次信道发送数据STxD DTE→DCE 15 发送信号元素定时TSET DTE←DCE 16 次信道接收数据SRxD DTE→DCE 17 接收信号元素定时RSET DTE←DCE 18 保留 —— 19 次信道请求发送SRTS DTE→DCE 20 数据终端就绪DTR DTE→DCE 21 信号质量检测SQD DTE←DCE 22 振铃指示RI DTE→DCE 11 哈工大网络与电气智能化研究所 23 数据信号速率选择DSRS 双向 24 发送信号元素定时TSET DTE→DCE 25 保留 —— 12 表4-2 DB9引脚定义 引脚号 信号名称 方向 1 数据载波检测DCD DTE←DCE 2 接收数据RxD DTE←DCE 3 发送数据TxD DTE→DCE 4 数据终端就绪DTR DTE→DCE 哈工大网络与电气智能化研究所 5 信号地SG —— 6 数据设备就绪DSR DTE←DCE 7 请求发送RTS DTE→DCE 8 允许发送