很久以前就在介绍嵌入式系统开发的书上见过交叉编译环境-Read.doc

很久以前就在介绍嵌入式系统开发的书上见过“交叉编译环境”这词，当时觉得很玄，用了以后才知道，其实就是解决在谁的地盘上用谁的工具编谁的代码问题。编译的最主要的工作就在将你的程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码，不同的CPU有相应的编译器，另一方面。编译器本身也是程序，当然也要在某一个CPU平台上运行。于是交叉编译的交叉点就在那个编译器本身是CPU1上的一个程序，却在为CPU2编译代码（整个一个吃里扒外！）。这么一想，以前用51和dsp的开发软件（大部分都是IDE－集成开发环境）开发程序时，都算是交叉编译啦。当然，假如在你的ARM系统上，操作系统已经正常运行，并且你的资源足够多，你可以把PC机上运行的ARM编译工具移植到ARM上，然后所有该系统的应用程序都直接在ARM系统上编译，这就不算交叉编译，但如果有条件这么作，程序的开发或者移植就方便多了，因为整个开发过程又回到在自己PC机上编应用程序的那种模式了，那就是在自己的地盘上用自己的编译器编自己的应用程序。与不使用操作系统的开发模式不同（此处的操作系统尤其指提供了专门的接口函数库的操作系统，目前的UCOS就不算），在目标板（就是实现系统的板子）使用操作系统的开发模式下，交叉编译环境中还需要该对应该操作系统的库。比如uClinux提供的uClibc。此时，开发用的主机上不光要有目标板CPU所需的编译工具，还要有对应操作系统的库，又因为一般库文件还要在开发机上拿目标CPU的编译器重新编译一下，所以还要把操作系统的原码也放到开发机上。（唉，跟目标板没什么关系，却要帮它背这么多东西，真是上辈子欠它的！！）。虽然操作系统的接口库至关重要，但大家似乎已经淡忘了它的存在。这些多是因为大家已经远离了刀耕火种的年代（需要告诉编译器需要的include路径，lib路径，以及lib的名称），集成的编译环境让我们编译链接的所有繁琐工作化作对BUILD按钮的潇洒一击。而且不论是windows环境，还是linux环境，都有环境变量去记录这些参数。。但尝试将/usr/lib目录改一个名字，你就会知道你不能无视他们的存在，因为操作系统的功能都是通过这些库来交给应用层程序使用的。当然如果你的系统不依靠任何操作系统，像最原始的那种完全自己实现所有代码，就只需要一个编译工具，少了这些罗嗦事。以上的东西一般时候是没有必要仔细研究，但交叉环境下开发或移植比较大的程序时，你可能就需要了解编译器，链接器等开发工具的几乎所有重要参数。我在开发时，主机完全使用的是linux，如果有条件，建议大家这样作，linux的使用没有想象的复杂（虽然我现在身边还要放一本关于linux使用的书籍），而且开发程序可以先在主机上调通，然后用交叉编译工具为目标系统重新编译一遍，可以这样做是因为主机是linux，目标系统跑uClinux，两个操作系统提供的应用程序接口几乎是一样的，所以程序几乎不用修改。在我的系统上，建立基本的开发环境过程如下。1．安装gnu开发工具链（是GNU开发的针对ARM CPU的一组编译开发程序（是linux程序）。包括arm－elf－gcc，arm－elf－ld等2．将uClinux源代码源代码解压到相应路径下，按照编译内核的步鄹编译一遍（此时使用的编译工具已经是上面提到的ARM编译工具了，因为它要在ARM CPU上运行，另外，和编译linux内核一样，此时可以通过menuconfig来对内核提供的功能进行裁减3．将库（uClibc）解压到相应路径下，用以上工具编译一遍。这样最基本的环境就算搭建好了。 ? 以上工作对于做过的人来说比较简单，这里介绍一下帮助没有使用或刚开始使用这种开发模式的弟兄们理清一下思路。 ? 3．应用程序的开发因为目标板上用uClinux，它提供的程序接口和linux下的基本一致，不一致的部分主要在于uClinux不支持MMU（应该说是uClinux是为不带MMU的cpu定制的），最明显的就是fork函数要用vfork函数替代，这也是编程时，感觉最不爽的一点(没办法，谁让咱们的CPU有生理缺陷)。另一个不易觉察的差异在于uClinux提供的库uClibc是经过裁减的。更适合于资源紧张的嵌入式系统（上回分解已经说了，应用程序很大一部分是在和库函数打交道，而且大家最终是链在一起，所以库函数大了，你的程序也小不了）。于是基于这种开发模式的应用程序开发变成了linux下的程序开发。而且在实际中一般是编好了程序先在主机上拿主机平台上的编译器编译并且调试一下（linux下的编译器就是gcc了），当然前提是被调试的程序中需要的硬件条件主机具备，例如我的程序中有一段是针对串口的，于是先在主机编一个串口程序，调通以后拿目标板的编译器重新编译一下（如果看了上一章“交叉编译环境”，这里就不会