模块聚类法构建用于资源组织的大豆播种装备谱系拓扑图-农业工程学报.doc

模块聚类法构建用于资源组织的大豆播种装备谱系拓扑图 刘宏新,付露露，贾 儒，郭丽峰 （东北农业大学工程学院，哈尔滨150030） 摘 要：为实现复杂装备数字化资源库3D模型的智能存储、组织管理与高效检索，该文以大豆播种装备为研究对象，在谱系层次划分基础上，分析各零部件间的功能与几何相关性，利用模糊聚类分析法对零部件进行单元聚合，研究大豆播种装备的模块化分解，并构建出具有系统性、完整性及可程序转化性的大豆播种装备谱系拓扑图。以谱系拓扑图为基础路径的谱系模块编码加“对象、特征、量值”的物元语义编码形式组织与标识模型资源，用于指导模型的规范化标注，为程序识别提供参考。利用Visual Basic软件将具有谱系语义特征的拓扑图信息转化为程序代码，实现对模型的快速检索。研究结果表明具有谱系语义编码特征的拓扑图能科学有效地引导模型资源的组织与检索，是建立系统的、具有层次化、系列化和参数化特征的3D模型资源集合的基础，研究结果为类似复杂机械装备数字化资源库的开发与应用提供了技术模版和基础理论。 关键词：农业机械；大豆播种装备；模糊聚类；拓扑图；模块化；物元；资源检索 中图分类号：S233.2 文献标志码：A 文章编号： 0 引 言? 现代机械装备研发过程中广泛采用数字样机与虚拟仿真技术，但新技术的运用需进行大量3D模型设计与装配工作，此工作多为重复性的劳动，效率低且周期长[1-3]。对于农业机械装备而言，因其种类繁多，影响因素复杂，现有技术手段的研发效率和方便性距工程技术人员的期望有较大距离[4-5]。随着3D技术的发展与推广，3D软件已发展了很多零件库、标准件库及行业通用件库，但这些库仅实现了资源的简单集合与模型的原始积累，而随着三维模型数据规模日益增大，模型资源组织管理与高效检索成为亟待解决的问题[6-7]。因此，本文提出了装备谱系与谱系拓扑图的概念，以期为提高数字化资源库模型组织与检索重用提供一个高效的模式。 谱系即系谱，本意是有关遗传学用于表述记载有世族源流关系的家族系统，而现在很多非遗传学的其他领域也开始使用谱系的概念[8]，其中对于装备谱系研究多数为对产品结构方案理论的分析[9-13]，而对于农业机械设计制造的应用还处于起步阶段，尤其对复杂机械装备系统的零部件深入的分类与规划少有研究，难以规范化、智能化管理零部件模型，导致信息数据的可用性与易用性较差。 为此，本文以大豆播种装备为研究对象，在谱系层次划分基础上，利用模糊聚类分析法分解大豆播种装备，并构建出具有系统性、完整性及可程序转化性的大豆播种装备谱系拓扑图，为数字化资源库模型资源目录的制定提供一个规范且架构清晰的基础。并研究扩展的物元化方式组织与标识模型资源，实现库内模型资源的智能存储与高效管理，同时为应用系统中模型组织管理与智能检索提供一种更为有效的研究基础。 1 大豆播种装备组成与谱系层次设置 1.1 基本组成与结构 目前，国内大豆播种装备多采用精密播种方式[14-15]。一般的精密播种机主要由机架、播种装置、施肥装置、覆土镇压装置、仿形装置及辅助部件等组成[16]，如图1所示为一种大豆播种机总体结构简图。 1.肥箱 2.排肥器 3.地轮 4.施肥开沟器 5.仿形装置 6.种沟开沟器 7.排种器 8.覆土器 9.镇压轮 10.机架纵梁 11.种箱 1.Fertilization box 2.Fertilizer apparatus 3.Land wheel 4.Furrow opener of applying fertilizer 5.Profiling device 6.Furrow opener of seed ditch 7.Seed-metering device 8.Covering device 9.Roller wheel 10.Carling of frame 11. Seed box 图1 一种大豆播种机的总体结构 Fig.1 Overall structure of soybean seeding machine 1.2 谱系层次设置 大豆播种装备包含很多部件及零件，其结构相互关联，综合形成一个复杂的体系，为清晰表达大豆播种装备零部件的模型资源，同时要为模型实例的存储与多层次检索提供清晰的目录路径，因此，需要对谱系进行基础性研究工作，而谱系层次划分是整个拓扑图构建的重要阶段，是实现大豆播种装备有条理组织及后续层次化配装的基础。 按照资源库的层次化设计原则，结合大豆播种装备设计领域知识和相关特征，采用自顶向下逐层分解的方法将大豆播种装备结构划分成组，形成一定的谱系层次结构。谱系层次结构的特点是具有单一继承关系的树状结构，子节点继承父节点的所有特性，且每一个子节