第九章拉普拉斯变换综述.pptVIP

第九章 拉普拉斯变换 The Laplace Transform 掌握拉氏变换定义及其基本性质； 牢记常用典型信号的拉氏变换； 掌握运用拉氏变换分析LTI系统的方法； 掌握系统的典型表示方法：H(s)、h(t)、微分方程、模拟框图、信号流图、零极点+收敛域图，以及它们之间的转换。 掌握采用单边拉氏变换对初始状态非零系统的分析方法。 能应用拉氏变换分析具体电路。 9.0 引言 Introduction 连续时间对应的复频域是用直角坐标 表示的复数平面，简称为S平面或连续时间复频域（s域）. 9.1 拉氏变换 The Laplace Transform 一个信号x(t)的拉氏变换定义如下： 零极点：Poles and Zeros of X(s) 只要x(t)是实指数或复指数信号的线性组合，X(s)就一定是有理的,具有如下形式： 例 9.2 拉氏变换收敛域的性质： The Region of Convergence for Laplace Transform 性质1:拉氏变换收敛域的形状： 性质2：对有理拉氏变换来说，ROC内不包括任何极点。 性质7：如果x(t)的拉氏变换X(s)是有理的，那么它的ROC是被极点所界定或延伸到无限远。 例 例：已知一绝对可积的信号x(t)有一个极点在s=2，回答以下问题： （a) x(t)可能是有限持续期吗？ （b)x(t)是左边的吗？ （c)x(t)是右边的吗？ （d)x(t)是双边的吗？ 9.3 拉氏反变换 The Inverse Laplace Transform 信号x(t)的拉氏变换为： 一、求解拉氏反变换的方法 1、留数定理； 二、部分分式展开法求解拉氏反变换 思路： 9.4 由零极点图对傅立叶变换进行几何求值 目的：揭示信号和系统的复频域表示与其频域特性间的关系。 例：根据零级点图，利用傅立叶变换的几何求值方法，确定以下拉普拉斯变换的模特性近似为低通、高通或者带通： 9.5 拉氏变换的性质 一、线性 四、时域尺度变换 六、卷积性质 八、s域微分 9.6 常用拉氏变换对 P442表9.2。 一、因果性 例 有一系统，其单位冲激响应为 二、稳定性 三、由线性常系数微分方程表征的 LTI系统 9.8 系统函数的方框图与信流图表示 一、LTI系统互联的系统函数 一、定义 根据时间变量 t 取值范围的不同，拉氏变换有双边拉氏变换和单边拉氏变换之分。如果 t 的取值范围是从 -∞ 到 +∞，则称为双边拉氏变换；如果 t 的取值范围是从 0- 到 +∞，则称为单边拉氏变换，其定义式为: 双边拉氏变换和单边拉氏变换的主要差别在于收敛域的不同 例 考虑信号x(t) 对于在t 0-具有相同函数表达式，而在t0-时却并不相同的任何信号，都有完全一样的单边拉氏变换，但他们的双边拉氏变换却各不相同。 二、性质 P517表9.3。 作业 21(a, c) 22(a,d) 28 31 32 33 定理一：当且仅当系统函数H(s)的ROC包括jω轴[即：Re{s}=0]时，一个LTI系统就是稳定的。 系统稳定 h(t)绝对可积 H(jω)收敛 H(s)收敛域包含jω轴 输入有界 输出有界 例 ：考虑一LTI系统，系统函数 Re Im -1 x x 2 s=jw s-plane Re Im -1 x x 2 s=jw s-plane Re Im -1 x x 2 s=jw s-plane Re Im -1 x x 2 s=jw s-plane 因果、不稳定系统 非因果、稳定系统 反因果、不稳定系统 定理二：一个具有有理系统函数H(s)的因果LTI系统，当且仅当系统函数H(s)的全部极点都位于s平面的左半平面时，也即全部极点都有负的实部时，该系统才是稳定的。 Re{S} Im{S} x x s-plane 例： 收敛域包括虚轴，故该系统是稳定的。 Re{S} Im{S} x x s-plane -2 -1 例：已知一因果LTI系统的系统函数如下 问：讨论该系统的稳定性 解：该系统的零极点图为： 收敛域不包括虚轴，故该系统是不稳定的。 由于是因果系统，则其收敛域为： 例：已知一因果LTI系统，其微分方程为： 求（1）系统函数H(s) （2）若输入信号x(t)为e-tu(t),求y(t) （3）若输入信号x(t)为e2t,求y(t) 解： （1） （2） (3) 根据特征函数特征值的概念： H1(s) H2(s) X(s) Y(s) H2(s) H1(s) X(s) Y(s) 反馈互联 H2(s) H1(s) x y w + - + 二、微分方程、有理系统函数、因果LTI系统的方框图表示 系统的信号流图表示 对于比较大的系统，