FANUC系统调试[输入输出模块设置].docVIP

PAGE  PAGE 10 第五节 I/O LINK 模块的设置 马胜 胡年 北京FANUC 0i-B　/0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。 1．0i-B: 由于0i-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/O LINK上，占用I/O LINK点。所以也要进行I/O 模块的地址分配） 1．1 内置I/O 板，当不再连接其它模块时 可设置如下：从X0开始 0.0.1.OC02I Y0开始 0.0.1./8 　　　　 注： 此时手轮接于系统的内置I/0板的JA3上，手轮信号从x12x14引入系统，如此处分配少于16字节（OC02I为16字节） ，系统上手轮接口将无效。 1．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法 （1）接在系统上JA3 可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 0.0.1.OC02I Y0开始 0.0.1./8 面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I（或OC01I） Y24开始 1.0.1./8 　　　 ＊此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：X24.0为MEM方式的X地址， Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效 注： 此时虽然两个模块都分配了16个字节大小，但系统上的I/O点是离系统最近的一个16字节模块，手轮信号从系统侧的X12—X14引入， 面板后JA3无效。 （2）接在面板后JA3 可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 0.0.1.OC01I Y0开始 0.0.1./8 面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1. OC02I (OC02I对应手轮) Y24开始 1.0.1./8 　　　 注： 此时手轮信号从面板侧的X32—X34引入， 系统侧内置I/O板上的JA3无效。 I/O Link 接手轮 1．3 分线盘I/O模块的设定 对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点，总共占用12字??输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O相似，也可以连接手轮，设定方法相似 可设置如下：不带手轮 输入X0开始 0.0.1.OC01I 输出 Y0开始 0.0.1./8 带手轮：输入X0开始 1.0.1. OC02I (OC02I对应手轮) Y0开始 1.0.1./8 下面图中的地址m就是此处的０,n就是此处的０（首地址） ＊模块的连接顺序（安装位置） 　　　　　　　　　　　　　　接手轮 注意：１。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。 ２．手轮信号为X12-X14。  1．4 对I/O Link 轴的设定 １）I/O Link 轴的连接如下图所示： ＊每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC的I/O Link的最大点数位1024/1024， 　 ２）I/O Link 轴的地址分配 I/O Link轴的地址规定如此下： 如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。一般设定如下： 输入X20开始：0．0．1．PM16I 输出Y20 开始：0．0．1． PM16O 此处y表示IO模块设定时的首地址，y一旦设定，其他信号的地址也就相对确定。 系统侧进行IO模块的地址分配，占用一个16字节大小的模块。 例：OC02I 　　　　　 　　当然，也可以按上述同样的方法设定如下： 　　　　X20开始 1.0.1. ／１６