关于电机(发电机+电动机)的几点思考----同步篇.docVIP

关于电机（发电机+电动机）的几点思考----同步篇（2） 在同步篇（1）中，我主要介绍了同步发电机和同步电动机的原理，着重描述了一下定子与转子旋转磁场的建立，以及由这两个磁场相互作用而诱导出的扭矩。同步发电机+同步电动机的转子磁场和定子磁场之间的运动，可以想象成他们中间有个弹簧拉着，绕着同一方向做旋转运动。如果负载增大，则这两个磁场之间的相对角度就增大，但是依旧会保持同速同向运动。在同步篇（1）中，主要是做定性的描述，在实际工程中需要定量的运算，这就需要借助于等效电路图来推出各个物理量之间的大小关系，另外，向量图可以清晰的表达各个物理量之间的位置关系。我们上一篇中提到的功率以及扭矩的概念也可以通过等效电路图和向量图来表示，这些是我们同步篇（2）中的主要内容。 本篇关键词：等效电路图，向量图，功率与扭矩 考虑发电机的情况，在上一篇中，我们知道旋转的磁场可以产生正弦变化的感应电动势。在转子中通入直流电流，再让转子旋转，就可以建造出一个转子的旋转磁场，这个旋转磁场在定子绕组中就会感应出正弦交变的电动势，用E(A)来代表，它是磁通与转速的函数，用公式表达为 K为比例常数，φ是正弦交变的磁通，ω是机械转速=2πf，对于一个接入电力网络的同步电机来说，这个转速是一个定值。那么E(A)的大小与方向就随φ的大小方向变化而变化。又因为φ=AB （A是线圈面积， B为磁通密度），所以E(A)就随着B的变化而变化。然而这个在定子线圈中感应出的电动势并不是同步发电机输出端的电动势，(输出端电动势假设称为V(φ))。造成线圈感应电动势E(A)并不是输出端电动势V(φ)的原因主要为一下几点： A: 定子反应(armature reaction)，定子反应说的是由于定子绕组中通过电流而产生的气隙磁场对原转子磁场的相互作用。 B: 定子绕组的自感 C: 定子绕组本身的电阻 同步发电机的等效电路图的建立是基于对这些概念的充分理解，所以让我们逐一来分析。要理解什么是定子反应，请看下图。图6(a)中表示在同步发电机中，两极的一个转子建立起了一个旋转磁场，在三相定子绕组中以ω为角速度逆时针旋转，假设现在定子没有接负载，也就是说没有负载电流从定子中流出。由于是转子建立的磁场，所以转子磁通密度为B(R)，根据前面E(A)的公式，定子中会感应出电动势，其幅值与B(R)方向一致，为E(A,max)。这种情况下，由于定子没有接负载，那么E(A)=V。下面考虑定子接负载的情况，请看图6(b)，假设此时定子的三相输出端中的一相接了一个感性负载（感性负载的特性为流过它的电流无法突变，所以交流电流的变化滞后于加在感性负载两端的交流电压变化），由于电流滞后于电压，所以用向量来表示则为电流向量I(A,max)比电压向量E(A,max)顺时针转过一定的角度，如图6(b)中所示。根据我们之前的分析，这个定子中流过的负载电流会产生一个定子磁场，方向判定用我们上一篇提过的右手螺旋定则，这个磁场我们用定子磁通密度向量来表示为B(S)，如图6(c)中所示。定子磁通也会产生一个电动势，图中用E(Stat)来表示，这个叫做定子反应电动势。其幅值与B(S)同向。所以对于发电机输出端来讲，端电压是E(A)与E(Stat)的合值，V(φ)= E(A)+ E(Stat)，用向量来表示则如图6(d)所示。由于E(A)与B(R)相关联，E(Stat)与B(S)相关联，所以合成的磁通量B(net)= B(R)+ B(S)，它与端电压V(φ)相关联。这整个的过程叫做定子反应，它是造成定子输出电动势（即相电压）V(φ)不等于定子感应电动势E(A)最大的原因。 图6 电枢反应 那么如何应该如何建模来模拟定子反应呢？在上图6(c)中，可以注意到E(Stat)滞后于电流I(A)90°的相位角，并且其大小正比于I(A)的大小。所以可以用公式E(Stat)=-jXI(A)，-j为复数表示方法，X为比例常数。由于V(φ)= E(A)+ E(Stat)，所以我们得出重要关系： 考虑下面的一个电路图： 图7 一个电路图 对于上面的电路图应用基尔霍夫电压定律，可以得到V(φ)= E(A)- jXI(A)，正好与我们得出的重要关系式相同。所以图6中的物理量以及其中的关系就可以用图7来表示，单相端电压就可以表示为一个感性电阻串联上定子感应电压E(A)。 再考虑定子绕组自身的自感和电阻，假设定子绕组自感为L(A)，则对应的定子阻抗为X(A)，定子线圈的电阻可以用R(A)表示，则V(φ)可以表示为： 定子反应与定子自感的效应都用感抗X来表示，习惯上把他们两个合并起来称为同步发电机的同步感抗(synchronous reactance)，表示为X(S)=X+X(A)，所以最终的V(φ)可以表示为： 用等效电路图表示为： 图8 同步发电