《电力拖动与控制-孟祥丽》第一章.pptVIP

电力拖动与控制 孟祥丽 什么是电气传动？ 电力拖动与控制 第一章 电力拖动系统的 动力学基础 电力拖动的发展概况 电力拖动的发展 简单—复杂 低级—高级 成组拖动—单电机拖动—多电机拖动 直流电机拖动—交流电机拖动 技术的支撑条件 新型电机 大功率半导体器件：MOSFET、IGBT、IPM 计算机技术 新的控制理论和方法 电气传动系统基本分类 电动机通常是根据生产机械的工作要求来选用，主要有 –直流电动机 –异步电动机 –同步电动机 ?直流电动机为动力的拖动系统称为直流电力拖动系统，简称直流拖动系统 ?交流电动机为动力的拖动系统称为交流电力拖动系统，简称交流拖动系统。 单轴电力拖动系统的运动方程 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩 的折算 生产机械的负载转矩特性 主要内容 原动机带动生产机械运转称为拖动。 用各种电动机作为原动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务的拖动方式，称为电力拖动。 电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。 要研究电力拖动系统，不仅要研究电动机自身的运行性能，还要研究电动机和负载之间的运动规律—电力拖动系统的运动方程式。 电动机及电源：把电能转换成机械能； 传动机构