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概论;机械制造系统 三个特性 ——三个角度的定义。 在结构方面：制造过程所涉及的硬件（包括人员、设备、物料流、各种辅助装置等）及相关软件（包括制造理论、制造技术和制造信息等）组成一个统一整体。 ——在功能方面：将制造资源（原材料、能源、劳动力等）转变为成品或半成品的输入输出系统。 ——在过程方面：涵盖制造生产的运行过程，包括市场分析、产品设计、工艺编制、制造实施、检验出厂、产品销售等多个环节的制造全过程。 ;机械制造系统的组成图;自动化，它是指设计一种控制设备来取代人力操作机械的动作，以达到各种机械自动、半自动运行的目的。;机械制造自动化的主要内容;机械制造自动化的作用;二、制造自动化的类型;1. 按制造过程分类 毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。 2. 按设备分类 局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。 3. 按控制方式分类 机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。 ;机械制造自动化的特点与适用范围;2. 刚性自动化单机 - 特点：它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。因此这种机床实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。 - 适用范围：这种机床往往需要定制或改装，常用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合。如组合机床、专用机床等。主要特点是投资少、见效快，但通用性差，是大量生产中最常见的加工设备。 ;3. 刚性自动线 - 特点：刚性自动化生产线（简称刚性自动线）是用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。 适用范围： 在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。因此，刚性自动线具有很高的自动化程度，具有统一的控制系统和严格的生产节奏。适用于少品种、大批量的生产中。 主要缺点：投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。;4. 刚性综合自动化系统 - 特点：一般情况下，刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序（如切削加工工序），对于其他自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。包括上述内容的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。 - 适用范围：它常用于产品比较单一，但工序内容多，加工批量特别大的零部件的自动化制造。刚性综合自动化系统结构复杂，投资强度大，建线周期长，更换产品困难，但生产效率极高，加工质量稳定，工人劳动强度低。;沿着箭头方向分析：自动化程度，结构，投资，更换产品困难度，调整周期，生产率，工人劳动强度的变化;5. 数控机床 - 特点：数控机床（Numerical Control Machine Tools）用来完成零件一个工序的自动化循环加工。它是用代码化的数字量来控制机床，按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作。 - 适用范围：适用于复杂程度不高，加工精度较高，品种多变，且重复性好的场合。;6. 加工中心 - 特点：加工中心（Machining Center -MC）是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂但用途更广、效率更高的数控机床。由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工，有利于工序集中。 - 适用范围：零件较复杂，需要多工序加工的中等批量的生产场合。;7. 柔性制造单元（FMC） 所谓柔性，是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力，它与系统方案、人员和设备有关。系统方案的柔性是指加工不同零件的自由度。人员柔性是指操作人员能保证加工任务，完成数量和时间要求的适应能力。设备柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力。 FMC实际上是数控加工中心的扩展，一般是由加工中心和工业机器人各一台组成，并由后台计算机统一作可编程控制 - 适用范围：柔性制造单元常用于品种变化不是很大、生产批量中等的生产规模中。;8. 柔性制造系统（FMS） 一般由数台加工中心、工业机器人和自动制导车辆（AGV）组成，由后台计算机统一控制。 从功能上有四部分组成：两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。到目前为止，柔性制造系统是最复杂、自动化程度最高的单一性质的制造系统。 特点：