TP1422 步进电机workbook（中文）.pdf

目录 使用目的 IV 前言 ____________________________________________________________________________ V 简介 ___________________________________________________________________________ VII 工作和安全指示 _____________________________________________________________________ VIII 步进电机驱动技术的基本原理培训教材 (TP 1422)___________________________________________ IX 学习目标 ____________________________________________________________________________ X 学习进度安排 ________________________________________________________________________ XI 步进电机驱动技术实验设备 (TP 1422)____________________________________________________ XII 原件和练习的安排 ____________________________________________________________________ XII 培训人员注意事项 ___________________________________________________________________ XIII 习题的结构 _________________________________________________________________________ XIV CD-ROM 光盘的内容 __________________________________________________________________ XV 习题与解答 练习 1: 步进电机系统设计 _______________________________________________________________ 1 练习 2: 步进电机系统的安装与调试 ________________________________________________________ 7 练习 3: 步进电机系统的速度控制 _________________________________________________________ 19 练习 4: 步进电机系统的初始化和定位 _____________________________________________________ 43 练习 5: 定位模式和顺序控制 _____________________________________________________________ 57 练习 6: 轨迹的记录 ____________________________________________________________________ 73 使用目的 步进电机驱动技术的基本原理培训教材只用于 : ? 步进电机驱动技术应用的培训 ? 与步进电机驱动技术相关的应用的培训 培训教材包括最先进的控制技术和安全操作 . 按照操作说明正确使用设备，否则，会造成设备的损坏以 及人员的伤害。 费斯托培训部在自动化控制技术培训方面，做了专门的培训系?? . 培训人员或机构必须保证所有接受培 训的人员了解相应的安全操作规定。 费斯托培训部不承担在培训过程中的人员伤害，特此证明。 前言 费斯托的自动化培训系统是一个面向各个不同教育背景的职业化教育系统。此系统可分为以下几个方