电气控制与PLC教学资料 第六章 PLC控制系统的设计及设计实例.pptVIP

第六章PLC控制系统的设计及设计实例 ;一、语句表编程规则 ;二、水平不垂直;三、线圈右边无接点;四、左大右小，上大下小;五、不可用双线圈输出;右图中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因为X001接通，其映象寄存器变为ON，输出Y004也接通。但是第二次的Y003，因为输入X002断开，其映象寄存器变为OFF，实际的外部输出为Y003＝OFF，Y004＝ON。 只要将Y003线圈驱动条件X001与X002合并，就能解决Y003双线圈驱动的问题。;六、常闭触点输入信号的处理;第二节 常用典型控制环节的梯形图程序 ;2、启动、保持和停止电路;起动、保持和停止电路;启动（点动）、保持（运行）和停止电路;启动（点动）、保持（运行）和停止电路;仿继电器程序的问题;3、多继电器线圈控制电路;5、互锁控制电路;例、电动机正反转控制演示;7、集中与分散控制电路;8、自动与手动控制电路;在X0为ON的第二个扫描周期，除M0为OFF外，其它不变。 在X0为OFF时，Y0由于自保保持接通； 在X0再次变为ON时，M2变为ON，使Y0变为OFF。即每两个X0的脉冲，Y0产生一个脉冲，即完成对输入X0信号的二分频。;第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断开，Y000接通，第二个支路使Y0保持接通。 当第二个脉冲到来时，M100再产生一个扫描周期的单脉冲，使得Y000的状态由接通变为断开。;X0第一次为ON，M0接通一个周期，使C0当前值为1，Y0为ON且自保； X0下一次为ON时， M0接通一个周期，使C0当前值为2，C0常闭触点断开，使Y0为OFF，同时，C0的常开触点的闭合使C0自复位，等待下一个计数循环，从而形成二分频。;10、振荡（闪烁）电路 ;当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。;例、报警电路 ;11、延合延分电路;12、定时范围扩展电路;多个定时器组合电路;定时器和计数器组合;定时器和计数器组合定时演示;经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。其设计思路与电气控制电路的经验设计法类似。 ;梯形图经验设计法的步骤;案例1、洗衣机控制电路 ;第四节 继电器控制电路移植法设计梯形图;继电器控制电路移植法设计梯形图设计步骤;案例1、电动机的正反转控制电路;2、PLC的 I/O点的确定与分配 ;3.PLC控制电动机正反转外部接线图 ;4、程序编制;案例2 异步电动机Y/△降压起动控制电路 ;1、异步电动机Y/△降压起动控制电路 ;工作过程;2、可编程控制器的硬件连接（IO接线图）;3、软件设计 ;另一种设计 ;对于输出变化完全是时间原则的系统，可以用多个定时器接力的方式来实现其功能，称为时序设计法。其基本步骤为： 1）了解控制要求； 2) 根据控制要求设置定时器个数、元件号以及定时值，绘制时序图； 3) 根据时序图设计输出继电器表达式； 4）设计并完善梯形图。;洗衣机电路梯形图和时序图;2、时序设计法;后一个脉冲对应于T38为ON，T39为OFF，即 ，两个脉冲构成了Q0.0的一个周期，即这两个脉冲表达式的关系为或运算， ；Q0.1时序图对应的为 ，不过加入电源控制更为合理，所以修改为;;2、简易交通灯设计 ;;习题