电气控制与PLC教学资料 实验七 步进电机的控制.docVIP

实验七 步进电机的控制 一、实验目的 掌握步进电机的PLC控制方法。 二、实验器材 1、PC机一台 2、PLC实验箱一台 3、电机控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干 三、实验原理 使用PLC控制四相步进电机按不同模式运行。 1、三相反应式步进电机的工作原理（实验报告中不写这一部分） 步进电也称为脉冲电机，它可以直接接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋转过相应的角度。步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一，在要求快速启停，精确定位的场合做为执行部件，得到了广泛采用。例如在机械装置中可以用丝杆把角度变为直线位移，也可以用步进电机带动螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行机械的控制。步进电机由数字信号驱动，不必进行数模转换，用起来非常方便。因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。 步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；步进脉冲的频率越高，步进电机转得越快；改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式；改变通电顺序，可以控制电机的正、反转。 步进电机实际是一个数字/角度转换器，三相步进电机的结构原理如图2－13(a)所示。 图2－13(a) 三相步进电机的结构示意图 从图中可以看出，电机的定子上有六个等分的磁极，A、A′、B、B′、C、C′，相邻的两个磁极之间夹角为60°，相对的两个磁极组成一组（A－A′、B－B′、C－C′）