互换性与测量技术基础-chap9.pptVIP

互换性与测量技术基础（第九章） 陈 忠 第九章 渐开线圆柱齿轮传动公差与检测 概述 齿轮误差的评定指标 齿轮副误差的评定指标 齿轮精度标准及其应用 9.1 概述 齿轮传动的实际使用要求a) 传递运动的准确性要求齿轮副的瞬时传动比尽可能不变. b) 传动的平稳性要求齿轮副的瞬时传动比变化小.c) 载荷分布的均匀性要求齿轮副的齿面接触良好.d) 传动侧隙齿面润滑的需要;补偿制造误差,装配误差,热膨胀的影响,以及为受力后的弹性变形等预备空间. 9.1 概述 齿轮加工误差a) 齿坯在机床上的安装偏心b) 滚齿机分度传动链的误差c) 滚刀的径向跳动和轴向窜动d) 齿坯本身的误差 用滚齿机滚切齿轮 安装偏心滚切出的齿轮 9.2 齿轮误差的评定指标及检测 9.2.1影响传递运动准确性的误差评定指标及其检测 1．切向综合总偏差F’i (tangential composite deviation) 被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值，以分度圆弧长计值(如图9-3所示)。从定义可知，它反映齿轮一转中的转角误差，说明齿轮运动的不均匀性，在一转过程中，其转速忽快忽慢，其值是在特定条件下测量得到的最大转角误差。由于测量是在较接近于工作状况下连续进行的，故较为真实地反映工作时的误差状况，它综合反映了被测齿轮圆周切线方向甚至直径方向上的误差，是评定齿轮传递运动准确性较为理想的指标。 切向综合误差 切向综合误差 渐开线直齿圆柱齿轮 9.2.1影响传递运动准确性的误差评定指标及其检测 图9-3 切向综合偏差 这项误差的测量要用到齿轮单面啮合误差检查仪，可直接画出误差曲线，计算得到相应的误差值。被测齿轮在适当的中心距下(有一定的侧隙)与测量齿轮单面啮合，同时要加上一轻微而足够的载荷。根据比较装置的不同，单啮仪可分为机械式、光栅式、磁分度式和地震仪式等等。图9-4 为光栅式单啮仪的工作原理图。它是由两光栅盘建立标准传动，被测齿轮与标准蜗杆单面啮合组成实际传动。 图9-4 光栅式单啮仪工作原理图 仪器的传动链是：电动机通过传动系统带动标准蜗杆和圆光栅盘I转动，标准蜗杆带动被测齿轮及其同轴上的圆光栅盘Ⅱ转动。 圆光栅盘I和圆光栅盘Ⅱ分别通过信号发生器I和Ⅱ将标准蜗杆和被测齿轮的角位移转变成电信号，并根据标准蜗杆的头数K及被测齿轮的齿数z，通过分频器将高频电信号f1作z分频，低频电信号f2 作K 分频，于是将圆光栅盘I和圆光栅盘Ⅱ发出的脉冲信号变为同频信号。 当被测齿轮有误差时将引起被测齿轮的回转角误差，此回转角的微小角位移误差变为两电讯号的相位差，两电信号输入比相器进行比相后输出，再输入电子记录器记录，便可得出被测齿轮误差曲线，最后根据定标值读出误差值。 9.2.1影响传递运动准确性的误差评定指标及其检测 9.2.1影响传递运动准确性的误差评定指标及其检测 2．齿距累积总偏差Fp(total accumulative deliation) 齿距累积偏差Fpk 是指在端平面上，在接近齿高中部的与齿轮轴线同心的圆上，任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差，如图9-5 所示。理论上，它等于这k个齿距的各单个齿距偏差的代数和。除另有规定，齿距累积偏差Fpk 值被限定在不大于1/8的圆周上评定。因此，Fpk的允许值适用于齿距数k为2 到小于z/8 的弧段内。通常，Fpk取k = z/8就足够了，如果对于特殊的应用(如高速齿轮)还需检验较小弧段，并规定相应的k值。 齿距累积总偏差Fp是指齿轮同侧齿面任意弧段(k=1～z)内的最大齿距累积偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值，如图9-6所示。 9.2.1影响传递运动准确性的误差评定指标及其检测 图9-5齿距偏差与齿距累计偏差 齿距累积总偏差能反映齿轮一转中偏心误差引起的转角误差，故齿距累积总误差可代替切向综合总偏差F′i作为评定齿轮传递运动准确性的项目。但齿距累积总偏差只是有限点的误差，而切向综合总偏差可反映齿轮每瞬间传动比变化。显然，齿距累积总偏差在反映齿轮传递运动准确性时不及切向综合总偏差那样全面。因此，齿距累积总偏差仅作为切向综合总偏差的代用指标。 齿距累积误差 齿轮螺距累积误差 9.2.1影响传递运动准确性的误差评定指标及其检测 图9-6 齿距累积总偏差 9.2.1影响传递运动准确性的误差评定指标及其检测 图9-7 用齿距仪测量测距 图9-8 用万能测齿仪测齿距 1—活动测头；2—固定测头；3—被测齿轮；4—指示表 9.2.1影响传递运动准确性的误差评定指标及其检测 齿距累积总偏差和齿距累积偏差的测量可分为绝对测量和相对测量。其中，以相对测量应用