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机械产品检测技术实验报告班 级 学 号 姓 名 指导老师 2016年6月4日 实验项目一 图像的采集与读写一.实验目的 1) 掌握HDevolop开发环境中图像文件的读写2) 掌握HDevolop开发环境中摄像头的操作3) 掌握彩色图像的颜色空间转换二、实验基本要求 1) 能够打开与保存硬盘中的图像文件。 2) 能够打开摄像头并采集图像。 3) 能够将RGB三通道彩色图像转换成为HSI或HSV空间的图像；能将三个单通道图像合成为一个三通道彩色图像。 三、实验环境 硬件：笔记本电脑 软件：Halcon10.0及以上版本 四、实验学时数 本次实验共2学时。五、实验内容5．1读取图像图1 读取图像对话框5．2摄像头采集图像图2-2程序编辑器对话框 5.3.1颜色空间转换1)将RGB三通道彩色图像转换成为HSV空间的图像： 原图 R G B图3-1 把图像转变为RGB图像 图3-2 把RGB图像转变为hsv图像将三个单通道图像合成为一个三通道彩色图像：图3-3把三个单图像转变为一个三通道图像实验项目二 图像的二值化与边缘检测一、实验目的 1) 掌握灰度图的二值化2) 掌握灰度图的基本边缘检测算子的操作 二、实验基本要求 1) 能够使用Threshold、histo_to_thresh算子对灰度图进行二值化。 2) 能够用Roberts算子、Prewitt算子检测边缘三、实验环境 硬件：笔记本电脑 软件：Halcon10.0及以上版本 四、实验学时数 本次实验共2学时。 五、实验内容 5.1阈值分割 阈值分割前 阈值分割后5.2利用直方图对灰度图阈值 在程序编辑框中依次输入下面的程序：运行结果： 5.3边缘检测 1）.用Roberts算子计算边缘（拾取菜单栏 算子→Filters→Edges→roberts）在程序编辑框中依次输入如下程序： 提取图片如图： 2）用Prewitt算子计算边缘：拾取菜单栏 算子→Filters→Edges→prewitt_amp在程序编辑框中依次输入如下程序：提取图片如下：实验项目三 傅里叶变换一、实验目的 1) 掌握空间域和频域之间的转换2) 掌握低通、高通和带通滤波器的作用 二、实验基本要求 1) 能够使用FFT算子实现图像的空间域与频域之间的相互转换。2) 能够了解gen_lowpass、gen_highpass、gen_bandpass算子的意义以及作用。 三、实验环境 硬件：笔记本电脑软件：Halcon10.0及以上版本 四、实验学时数本次实验共1学时。五、实验内容5.1傅里叶变换（FFT）在程序编辑框中依次输入如下程序： 运行结果： 原图 LP HP BP实验项目四 仿射变换一、实验目的 1) 掌握仿射变换的作用2) 掌握进行仿射变换需要的条件 二、实验基本要求 能够使用affine_trans_image算子实现仿射变换的矫正。能够了解在进行仿射变换前要使用vector_angle_to_rigid算子获取变换矩阵。三、实验环境 硬件：笔记本电脑 软件：Halcon10.0及以上版本 四、实验学时数 本次实验共1学时。五、实验内容 5.1仿射变换 在程序编辑框中依次输入如下程序： 运行结果： 实验项目五 hough变换一、实验目的 1) 掌握hough变换找直线的算子。2) 掌握hough变换找直线的主要思想。 二、实验基本要求 1）能够理解hough变换的图的意义 2）能够使用 hough_lines算子实现在图像中正确的查找直线。 三、实验环境 硬件：笔记本电脑 软件：Halcon10.0及以上版本 四、实验学时数 本次实验共1学时。 五、实验内容 5.1 hough变换 拾取菜单栏 算子→Tools→Hough→hough_lines； 拾取菜单栏 算子→Region→Creation→gen_region_hline。在程序编辑框中依次输入如下程序：运行结果：实验项目六 形态学处理一、实验目的 1) 掌握形态学处理的基础。2) 掌握形态学处理的一些常见的算子。 二、实验基本要求 1）能够熟悉形态学处理中的腐蚀、膨胀、开操作、闭操作的相关算子。 2）能够了解腐蚀、膨胀、开操作、闭操作的相关算子的作用。三、实验环境 硬件：笔记本电脑 软件：Halcon10.0及以上版本 四、实验学时数 本次实验共1学时。五、实验内容5.1形态学的几个基本算子的应用在程序编辑框中依次输入如下程序：