第一章过程控制系统基本概念综述.ppt

;§1-1过程控制系统组成和表示形式;本章教学内容要求;一、过程控制系统定义 过程控制：工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制。 过程控制系统：在工业生产中在没有人直接参与的条件下，工艺参数能自动按照预定的规律变化的控制系统。实例;图1-1 锅炉汽包水位控制示意图;①被控过程（对象）：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程设备或机器。 ②被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数。;2、控制系统构成;三、过程控制系统的表示形式 ;实例：; 管道及仪表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制的原理图，是控制系统设计、施工中采用的一种图示形式。是在工艺流程图的基础上，按其流程顺序，标出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与连锁保护系统等。 ;§1-2过程控制系统主要类型;定值控???系统： 设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。 程序控制系统：设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化。 随动控制系统：设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量）随之而变化。;反馈——通过测量变送装置将被控变量的测量值送回到系统的输入端，这种把系统的输出信号直接或经过一些环节引回到输入端的做法叫做反馈。 负反馈——引回到输入端的信号是减弱输入端作用的称为负反馈，用“－” 号表示。将被控变量送回输入端并与输入变量相减。 （重点理解） 正反馈——引回到输入端的信号是增强输入端作用的称为正反馈，用“＋”号表示。将被控变量送回输入端并与输入变量相加。 ;3、开环控制系统;按扰动进行控制：;§1-3过程控制系统的性能指标及要求;二 过程控制系统的过渡过程 ;发散振荡 非振荡衰减 等幅振荡 衰减振荡 非振荡发散 ;三 过程控制系统的质量指标;2、 峰值时间tp—过渡过程曲线达到第一个峰值所需要的时间 。 tp=5min;5、超调量B——第一个波峰值与新稳定值之差 B=230-205=25（℃）; 因此，综合以上指标，对控制过程的调节效果进行评价时??一般可从稳定性、准确性和快速性三方面考虑。这三方面往往相互矛盾。稳定性是首要考虑的因素，一般要求被控变量波动具有一定的衰减比（4：1～10：1），即经过一到两个周期后就看不出明显的波动了，在稳定的前提下尽量满足准确性和快速性的要求。;作业