机器人—员(2011-04-01)解释.pdfVIP

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2017-04-15 发布于湖北
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0 松下产业用机器人培训教材程序员课程松下焊接（华南）技术应用中心编制 1 目录第1章工业机器人概述-------------------------------------------------------------------------- 1 1 工业机器人的定义----------------------------------------------------------------------- 1 2 工业机器人的基本构成和控制原理---------------------------------------------------2 3 工业机器人的主要参数------------------------------------------------------------------2 4 工业机器人的应用----------------------------------------------------------------------- 2 5 机器人焊接的优点----------------------------------------------------------------------- 3 第2章松下机器人结构---------------------------------------------------------------------------4 1 机器人本体---------------------------------------------------------------------------------4 1.1 规格型号---------------------------------------------------------------------------4 1.2 机器人本体构成------------------------------------------------------------------5 1.3 本体的安装------------------------------------------------------------------------6 1.4 本体与外部的连接---------------------------------------------------------------7 1.5 送丝机------------------------------------------------------------------------------8 1.6 焊枪---------------------------------------------------------------------------------9 2 机器人控制箱------------------------------------------------------------------------------10 2.1 规格---------------------------------------------------------------------------------10 2.2 运输和安装------------------------------------------------------------------------11 2.3 GⅡ控制箱的连接-----------------------------------------------------------------12 3 示教器----------------------------------------------------------------------------------------15 4 松下弧焊机器人系统的构成-------------------------------------------------------------16 4.1 机器人部分-------------------------------------------------------------------------16 4.2 焊接电源部分---------------------