山东大学高等数学第7章向量代数与空间几何全套+习题课+课后题解释.pdf

第一节 向量及其运算 一、空间直角坐标系 1. 空间直角坐标系的基本概念 过空间一定点 o , 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. z z 轴(竖轴) Ⅱ ? 坐标原点 Ⅲ ? 坐标轴 Ⅳ yoz面 ? 坐标面 Ⅰ oxoy面 y ? 卦限(八个) y轴(纵轴) Ⅶ x x轴(横轴) Ⅵ Ⅴ 1 Ⅷ 在直角坐标系下 点 M ??1???1? 有序数组 (x, y, z) ??1???1? 向径 r (称为点 M 的坐标) 特殊点的坐标 : 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C z R(0,0, z) B(0, y, z) C(x,o, z) r M o y Q(0, y,0) x P(x,0,0) A(x, y,0) 2 z 坐标轴 : o y x 坐标面 : 3 二、向量的概念 向量: 既有大小, 又有方向的量称为向量 (又称矢量). 表示法: 有向线段 M1 M2 , 或 a , 向量的模 : 向量的大小, 向径 (矢径): 起点为原点的向量. 自由向量: 与起点无关的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 4 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, 记作 a∥b ; 规定: 零向量与任何向量平行 ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作－a ; 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 5 三、向量的线性运算 1. 向量的加法 平行四边形法则: b a ? b a 三角形法则: a ? b b a 运算规律 : 交换律 a ? b ? b ? a 结合律 (a ? b) ? c ? a ? (b ? c) ? a ? b ? c 三角形法则可推广到多个向量相加 . 6 2. 向量的减法 三角不等式 7 3. 向量与数的乘法 ? ? 是一个数 , ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 ? a . 规定 :