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单片机技术及应用 综合训练指导书 电气信息工程学院 2017年 目 录 一、绪 论 1 二、模拟智能传送装置 3 三、模拟智能灌溉系统 7 四、简易温度控制器 11 五、自动窗帘 14 六、附录 电路原理图 18  一、绪 论 1. 综合训练的目的 单片机技术及应用综合训练作为独立的教学环节，是自动化及相关专业集中实践性环节系列之一，是学习完《单片机原理及应用》课程后，并在进行相关课程设计基础上进行的一次综合练习。 其目的在于加深对MCS-51单片机的理解，掌握单片机应用系统的设计方法；掌握常用接口芯片的正确使用方法；强化单片机应用电路的设计与分析能力；提高学生在单片机应用方面的实践技能和科学作风；培育学生综合运用理论知识解决问题的能力，力求实现理论结合实际，学以至用的原则。 学生通过查阅资料、接口设计、程序设计、安装调试、整理资料等环节，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能；熟悉开展科学实践的程序和办法，为今后从事生产技术工作打下必要的基础；学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识，大胆发明创造的设计理念。 2. 综合训练的要求 课程设计应充分体现“教师指导下的以学生为中心”的教学模式，以学生为认知主体，充分调动学生的积极性和能动性，重视学生自学能力的培养。根据课程设计具体课题安排时间，确定课题的设计、编程和调试内容，分小组进行。根据合理的进度安排，一步一步、踏踏实实地开展课程设计活动，按时完成每部分工作。课程设计集中在教室、机房进行，每天由班长负责考勤，指导教师抽查。在课程设计过程中，坚持独立完成，实现课题规定的各项指标，并写出设计报告。 3. 综合训练教学内容 课程设计集中在二周（10天）进行。为保证达到预计的教学任务及目的，以小组为单位分别进行资料的收集、方案论证、电路设计、编程、调试、实验及改进。具体进度及要求安排如下： 时间 内容 第1天 布置课题，落实任务，确定课题及组织形式，收集课题相关的技术资料。 第2天 方案论证、分析、讨论 第3-4天 电路设计、设计各模块程序框图 第5天 软件设计 第6天 软件设计、调试 第7天 调试 第8天 调试，整理资料、写课程设计报告 第9天 写课程设计报告 第10天 递交课程设计报告、总结  二、模拟智能传送装置 1. 训练要求 “传送装置”可实现货物重量检测，改变装置的传输方向，超重记录及超重报警功能，并通过霍尔传感器实现物品计数功能。“传送装置”的硬件电路主要由单片机控制电路、数码管显示电路、模数转换电路、EEPROM存储电路、按键控制电路、霍尔传感器电路、蜂鸣器及继电器电路组成。 具体要求如下： 1. 重量测量及显示单元 通过 A/D 检测电路，检测电位器 Rb2 输入的电压信号，模拟“货物”的重量；假定Rb2 输入的电压信号与“货物”重量具有线性关系，电压为 2.5V 时，货物重量为 500kg；电压为 0V 时，“传送装置”空载。通过4位共阳数码管显示当前“货物”重量、2位共阳极数码管显示当前“货物”数量。如图2-1所示。 0 5 5 0 . 7 8 重量 计数值 图2-1 工作显示界面 按键控制单元 独立按键S7为模式切换按键，具体模式为：工作模式、设定模式、读取模式。 2.1 工作模式 独立按键 S4 设定为启动/停止按键；当 S4 按下后，继电器接通，“传送装置”启动；再次按下“传送装置”停止，继电器关断。同时保存计件数值到EEPROM中。 独立按键 S5 设定为正向/反向传送控制按键；S5 在“传送装置”启动后才被使能，当 S5按下后，发光二极管从 L1 到 L8 以 0.5 秒为间隔依次循环点亮，“传送装置”开始正向传送“货物”；再次按下发光二极管从 L8 到 L1 以 0.5 秒为间隔依次循环点亮，“传送装置”开始反向传送“货物”； 2.2 读取数据模式 独立按键 S6 用于读取存放于EEPROM中记录的下一个超重数据。共计20个数据循环显示。 独立按键S5用于对货物计数值进行清零。 2.3 重量阀值设定模式 独立按键 S4 为“+1”键位，S5为“-1”键，S6为确认键。如图2-2所示，按下确认键后，返回到工作模式。 7 5 0 熄灭 重量阀值 图2-2 阀值设定界面 3. 超重报警单元 设定“传送装置”额定载重为 750kg，若“货物”重量超出此额定值，传送装置自动停止（继电器断开、所有发光二极管熄灭），蜂鸣器开始报警；“货物”重量小于额定载重后，传送装置自动恢复到工作状态（继电器接