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料车卷扬机的PLC与变频器调速控制系统设计 PAGE  PAGE 41 学校代号 4335 学 号 122533291 湖南机电职业技术学院 毕业设计论文 料车卷扬机的PLC与变频器调速 控制系统设计 专 业 机电一体化技术 年 级 1207班 姓 名 周 庆 指 导 教 师 施大发 教授 所 在 系 部 电气工程学院 论文提交日期 2014年11月15日 湖南机电职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目：料车卷扬机PLC与变频器调速控制系统设计 任务与要求：变频调速系统主要设备的选择及变频器参数设置 选择电动机 变频器的选用 PLC选择 变频器参数设置 PLC的I/O配置和电气控制原理图设计 程序设计及注释 系统安装与调试 系统安装 变频器的参数设置与调试方法介绍 程序创建，编译，下载过程 电路工作过程介绍（半自动，自动，停机） 按要求撰写毕业设计说明书（15000左右） 时间： 2014 年 9 月 30 日 至 2014 年 11 月 15 日 共 7 周 二级学院： 电气工程学院 专业： 机电一体化 学生姓名： 周庆 学号： 122533291 指导单位或教研室： 电气教研室 指导教师： 施大发 二级学院院长： 张澧生 毕业设计(论文)进度计划表 日 期工 作 内 容执 行 情 况指导教师签 字2014.09.30— 2014.10.09文献，收集资料，与指导老师交流设计事宜。 系统设计方案。 主要设备选择。完成2014.10.10—2014.10.161，电气控制原理图设计。 2，PLC的I/O地址分配。 3，程序框图及程序设计。完成2014.10.17—2014.10.23系统安装。 系统调试。完成2014.10.24—2014.11.10毕业设计说明撰写。 完成2014.11.11—2014.11.251，毕业设计答辩。指导教师对进度计划实施情况总评 签名： 年 月 日 摘要 高炉上料卷扬机是高炉的关键设备之一，当前国内多数304M3级高炉的主卷扬机的调速方式采用转子串电阻调速式，但电阻容易烧毁，加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一，有时出现料车“挂顶”事故，严重影响了生产，因此需要此系统进行改造。本文针对异步电机这样一个多变量的、强祸合、参数时变的复杂非线性系统，系统地研究了异步电机参数辨识与状态估计方法，分析了交流电动机各种调速方法的优劣。转子磁场定向控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃，异步电机无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性，这种系统需解决两个问题:转速的估计和转子磁链的观测。对系统的仿真实验表明，基于模型参考自适应系统的矢量控制系统具有较好的静态和动态性能，选择了矢量控制变频器解决进料系统控制问题。最后，本文给出了一种基于矢量控制的异步电机变频调速系统实现方案。变频调速的主电路设计是带有特殊性的电力电路设计，既要遵守电力设计的一般规律，也要考虑变频调速系统的特殊情况，同时针对控制目的选择变频器，通过控制端子实现的控制系统功能，正确设置命令和频率源等参数，采用PLC控制保证调速控制精度，考虑控制电路的抗干扰措施，对硬、软件进行了优化设计，从而保证了系统控制的实时性和安全性。 关键词: 高炉；上料卷扬机；PLC变频器；变频调速 Blast furnace hoist Abstract Blast Furnace Feeding winch is one of the key equi