单片机原理与应用－KFIL C项目教程(西电版)项目六 99 s倒计时.pptVIP

项目六 99 s倒计时  　　　　　　　6.1 项 目 说 明　　? 项目任务　　利用51单片机内部的定时/计数器设计99 s倒计时控制电路。　　? 知识培养目标　　(1) 掌握51单片机中断系统的组成及应用。　　(2) 掌握51单片机定时/计数器的结构以及方式1和方式2的应用。　　(3) 掌握51单片机定时/计数器初值的计算，并对其初始化。　　(4) 掌握51单片机中断系统、定时/计数器的综合应用。 　　? 能力培养目标　　(1) 能利用所学知识正确地理解中断、定时/计数器的结构。　　(2) 能利用所学知识编写中断、定时/计数器综合应用程序。　　(3) 能利用所学知识解决实际工程问题。 　　　　　　　6.2 基 础 知 识6.2.1 定时/计数器概述　　51单片机内部有两个互相独立的16位可编程定时/计数器：T0(P3.4)和T1(P3.5)，52单片机内部多一个T2定时/计数器。每个定时/计数器有定时和计数两种功能。需要注意的是定时/计数器虽集成在51单片机内部，但它是51单片机内一个独立的硬件部分，CPU将它启动后，就可以做其他工作，定时/计数器会自动开始计数，计满后，向CPU申请中断， 由CPU安排定时/计数器下一步做什么。定时/计数器与CPU的关系就如同闹钟与人的关系一样。 　　1. 实质　　定时/计数器的实质是16位加1计数器，它可以对脉冲的个数加1计数，计数器每接收到一个脉冲就加1，从0加至65535(二进制数为16个1)共需要65535个脉冲，再来一个脉冲，计数器溢出回零表示一轮计数结束，因此16位加1计数器一轮最大的计数值即模为26=65536次。 　　2. 功能与原理　　定时/计数器有定时和计数两种功能，它们的区别在于加1计数器的计数脉冲不相同。　　计数功能是对单片机外部发生的事件进行计数，外部事件产生的计数脉冲由引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)输入。在引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)上，CPU每检测到一个下降沿，计数器加1一次。由于检测一个下降沿需要2个机器周期(1个机器周期是时钟周期的12倍)，因此最高计数频率为时钟频率fosc的1/24。计数功能在实际控制中应用广泛，例如，制药厂的生产线上每50粒药片装1瓶，每装入1个药片，就由控制电路产生1个脉冲，将此脉冲输入计数器后就加1一次，计数50次后，再装下一瓶，这就是计数功能的典型应用。 　　定时功能是将单片机时钟频率fosc12分频后作为计数脉冲，即1个机器周期，计数器加1一次，定时功能与外部事件无关。定时时间与计数器的计数值有什么关系呢？如果单片机晶振为12 MHz时，时钟周期为1/12 μs，12分频后机器周期为12/12 MHz=1 μs；也就是说加1一次需1 μs，加65536次就需65536 μs = 65.536 ms。一般地，定时时间=计数值(加1的次数)×12/ fosc；如果定时1 ms，计数器的计数值为1000 μs×12 MHz/12=1000次。定时/计数器定时时间的长短与时钟频率和计数值有关，当晶振频率确定后，主要由计数值决定定时时间。 　　定时与计数虽然是对不同脉冲进行计数，但相同的是每来一个脉冲计数器加1，当加到65535(二进制数为16个1)时，再输入一个脉冲计数器就溢出回零，定时/计数器通过溢出回零通知CPU，计数完成或定时时间已到，这和定时的时间一到闹钟就会响的道理是一样的。　　定时/计数器不进行设置时，默认从0开始加1，到溢出回零时需加65536次。从上面举例可知，药片装瓶需计数50次，定时1 ms需计数1000次，这些计数值不会恰好是模(如65536)，这些任意的计数值如何实现呢？有两种情况：第一种是计数值小于计数器的模(如65536)，可以先在计数器中存入一个初值，如果存入的初值为65535，只要再输入1个脉冲就可以使计数器溢出回零，因此计数值是1； 当计数值是50时，所需初值为65486，再来50个脉冲时恰好溢出回零。所以定时/计数器从不同的初值开始加1至溢出回零时，所需计数值不一样，定时时间也随之改变，可得出计数器的初值=计数器的模-计数值，初值的计算是定时/计数器初始化时必需的一步。第二种是计数值大于计数器的模(如65536)时，通过统计定时/计数器溢出的次数来计算计数值，例如，设置定时/计数器计数104次时，第1次溢出回零时计数值为104次，第2次溢出回零时计数值为2×104次……第n次溢出回零时计数值为n×104次，完全可实现大于计数器模的计数值。两种方法结合，就可以实现任意大小的计数值。 　　大家可以想一下操场的跑道，一圈是400米，径赛时裁判坐在终点位置，100米、200米径赛时，由于小于一圈400米，径赛时选择不同的起跑位置(相当于计数初值)