2012自动控制理论复习指导.docxVIP

一、名词解释： 1、自动控制自动控制 ( Automatic Control) ： 是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运 2、开环控制方式开环控制 ( open loop control )： 开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。 3、传递函数传递函数 ( transfer function) ：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。 4、控制系统的数学模型数学模型 (mathematical model) ：是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。 5、根轨迹根轨迹 (root locus) ：是指开环系统某个参数由 0 变化到∞，闭环特征根在 s 平面上移动的轨迹。 6、参数根轨迹参数根轨迹 (parameter root locus) ：如果系统的可变参数不是增益 ( 根轨迹 K* 或开环增益 K) 而是系统的其它参数时，此时的根轨迹叫参数根轨迹 7、校正校正 (Compensation) ：改变或调节控制系统，使之能获得满意的性能。 8、采样开关采样开关：把连续信号变换为脉冲序列的装置。 9.香农采样定理 10、描述函数 二、计算（梅森公式求解传函） 类似 + G2 G4 G5 G3 G1 C(s) R(s) 三、设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为时所对应的K值，并计算此K值下的。（） 四、劳斯判据类型 单位反馈开环传递函数为， 试确定使系统稳定的k值； 五、设系统的开环传递函数为： G(s)= 当K由0变化到￥时，试绘制其根轨迹图。 六、课本 P238 5-12 七、设离散控制系统的方框图如图所示，采样周期， － 1、求闭环脉冲传递函数； 2 、判断系统的稳定性；