第04章单片机中断系统题材.ppt

授课教师：左敬龙;MCS-51中断系统;中断处理过程; 对突发事故，做出紧急处理。 根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。 CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。 解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。 在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。 ;单片机中断系统;一、中断源; 中断源： 入口地址 外部中断0（/INT0） 0003H T0溢出中断 000BH 外部中断1（/INT1） 0013H T1溢出中断 001BH 串口中断 0023H T2溢出中断 002BH;二、中断控制;MCS-51中断控制系统 ;TCON;2.串行中断控制寄存器SCON ;在中断源与CPU之间有二级中断允许控制逻辑电路，类似开关，其中第一级为一个总开关，第二级为六个分开关，由IE控制。 ;4、中断优先级寄存器IP;同一级中的5个中断源的优先顺序是：;中断汇编程序初始化 SETB IT0 SETB EX0 SETB EA SETB PT0;三、MCS-51中断的响应过程 ;日常生活中的中断与单片机中断的比较;1、中断请求 中断请求就是中断源向CPU申请中断的过程，即建立中断请求标志位IE0、IE1、TF0、TF1、TI/RI的过程 外部中断请求：经由引脚P3.2、P3.3向CPU申请中断的过程。 外部中断请求有两种方式：低电平触发和下降沿触发。通过设置触发方式控制位IT0、IT1进行选择。 IT0=0，表示为低电平触发方式；IT0=1，表示为下降沿触发方式。IT1的情况类似。 内部中断请求： 当T0计数产生溢出时，由硬件置位TF0。当CPU响应中断后，再由硬件将TF0清0。 T1的情况类似。 当串行口发送结束时，使TI=1；当串行口接收结束时，使RI=1。 CPU响应中断后，由软件将TI/RI位清0。;2、中断响应 ;;中断源 入口地址 外中断 0003H 定时/计数器T0溢出中断 000BH 外中断 0013H 定时/计数器T1溢出中断 001BH 串行口中断 0023H 定时/计数器T2溢出中断 002BH ;3、中断处理（中断服务） ;4、中断返回 ;2）中断请求的撤销 在中断返回（执行RETI）前，必须撤除中断请求，即将中断标志位清除，否则当CPU返回到主程序后会错误地再一次引起中断响应。 (1)T0/T1和边沿触发的INT0/INT1：自动撤销 (2)电平触发的INT0/INT1：CPU无法直接控制，需要在引脚处加硬件撤销中断请求。 (3)串行口中断：CPU响应中断后不能用硬件清除中断标志位，必须由用户在中断服务程序中用指令来清除相应的中断标志。 3）中断响应时间 MCS-51单片机响应中断的最短时间为3个机器周期，最长为8个机器周期。;事件1;例：每次按键都会触发INT0中断，中断发生时将LED状态取反，产生LED状态由按键控制的效果。 ; ; ;四、外部中断源扩展;实践;实践：全自动洗衣机“启动/暂停”控制Ptoteus仿真 ;#includereg51.h //包含头文件 void delayMs(unsigned int i) //定义延时程序 { unsigned int j; //定义延时变量 while(i--)｛ //延时外循环 for(j = 0; j 125; j++); //延时外循环 } }