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ZKJ/DKJ－6100 7100电动执行机构 PAGE  PAGE 11 V010608 ZKJ/DKJ-6100 7100 前 言 ■ 关于本使用说明书 本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存； 在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法； 本使用说明书力求能完整地叙述该产品的功能，但我厂不保证这些功能能符合用户的特殊用途； 未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容； 本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告； 在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 ■ 安全使用注意事项 为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责； 如果独立的??护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部； 当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 关于本产品的免责事宜 除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不作任何保证； 直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。 目 录 一、概述………………………………………………………………………3 二、主要技术性能……………………………………………………………3 三、工作原理及主要结构……………………………………………………3 四、校验与保管………………………………………………………………6 五、安装、使用、维护………………………………………………………8 六、订货须知…………………………………………………………………11 一、概述 ZKJ/DKJ-6100 7100电动执行机构（以下简称电动执行机构）是我公司改进的新一代产品，它以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，自动地操纵阀门的开度，完成工业过程的自动调节任务。广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工等工业部门。其特点是： a）电动执行机构采用电磁制动器，其体积小、调整方便、寿命长。 b）位置反馈部件采用低能耗的无触点电感式位移传感器，信号抗干扰能力强、线性好、恒流特性好、可靠性高。 终端采用电气、机械双重限位保护。 电路部件模块化，使用维护极为简单。 二、主要技术性能 2.1 主要技术参数 a）输入信号：4～20mA d.c.(或0～10mA d.c.); b）输入电阻: 250Ω; c）输入通道: 3个; d）输出力矩: ZKJ/DKJ-6100为4000Nm ZKJ/DKJ-7100为6000Nm; e）输出轴转角范围: 0～90°; f）额定行程时间: 25s; g）基本误差限: ±2.5%; h）回 差: 1.5%; i）死 区: 2%; j）阻尼特性: ＜3次“半周期”摆动; k) 电 源: 220V＋10% －15%V 50Hz; 2.2 工作条件 环境温度: 伺服放大器为0℃～＋50℃，执行机构为- 10℃～+55℃°; 空气相对湿度: 伺服放大器为不大于70%，执行机构为不大于95%; 机械振动: 伺服放大器振动频率不大于55Hz，位移幅值不大于0.075mm； 电动执行机构振动频率不大于150Hz，位移幅值不大于0.15mm； 周围空气中无腐蚀性介质。 三、工作原理及主要结构 3.1 概 述 电动执行机构是一个以伺服电机为原动力的位置伺服机构，它由伺服放大器（需另配购）和执行机构两部份组成，其原理方块图见图1。 在输入端无输入信号时，电动执行机构输出轴在预选好的初始位置即零位。 当输入端加入调节信号，调节信号和执行机构的位置反馈信号（以下简称反馈信号）在伺服放大器内进行综合比较，当输入信号和反馈信号大小不等，即有差值信号产生，执行机构的输出轴就会朝减小这个差值的方向旋转，直到两个信号的差值小于电动执行机构的死区时，执行机构的输出轴就会稳定在与输入信号相对应的位置上。 电动执行机构的输出轴转角和输入信号成正比。 3. 2 伺服放大器 ZKJ/DKJ-6100 7100执行机构所应配伺服放大器型号为ZPE－04JL(或ZPE－04JAL)，其原理及使用维护要求详见ZPE－04JL(或ZPE－04JAL)伺服放大器说明书 控 制 室 现 场