第5章牵引驱动及缓冲连接装置题材.ppt

轨道车辆结构与设计;;; 动力车和机车的牵引电机是通过传动装置驱动轮对的，牵引电动机悬挂，是指牵引电动机的安装方式。牵引电机和传动装置在动力车上有不同的悬挂方式，常用的悬挂方式有以下三种：抱轴式悬挂，车体悬挂，转向架悬挂。轴悬式又称牵引电动机半悬挂，架悬式和体悬式又称牵引电动机全悬挂。;5.1 牵引驱动装置类型 轨道车辆牵引方式： 内燃机，电动机 牵引电机布置方式： 集中式，分散式 牵引电机安装方式： 轴悬：低速列车 架悬：200km/h以下列车 体悬：200km/h以上列车 ;一、轴悬驱动装置 轴悬式牵引电动机通常是一侧通过调杆支承于转向架，另一侧通过抱轴轴承支承在车轴上。 抱轴轴承采用滑动支承比较简单，但其润滑和检查都不太方便，故从50年代开始就改用滚动轴承。 ;至今曾采用的有圆柱滚子轴承、调心滚子轴承和圆锥滚子轴承。? ??柱滚子轴承补脂周期长，按装与维护比较简单，特别是用整体外壳时这一优点更能充分显现出来。 圆锥滚子轴承的安装刚度好，有利于保证齿轮的啮合精度，但其装拆与轴向游隙的调整却比较困难。 调心滚子轴承的安装，特别是拆卸比圆锥滚子轴承更为困难，但可适应轴的弯曲。我国电力机车牵引电动机的抱轴轴承有采用调心滚子轴承的，其型号为3G3053148T。 ; 牵引电动机质量的一半支悬在构架上，为簧上质量，故称半悬挂。牵引电动机的另一半质量压在车轴上，为簧下质量。;轴悬驱动装置分类 1、刚性轴悬驱动装置： 120km/h以下车辆 2、弹性轴悬驱动装置： 120-160km/h以下车辆 ;1、刚性轴悬驱动装置： 刚性轴悬挂的结构是牵引电动机的一端经抱轴瓦或滚动轴承刚性地支承在车轴的抱轴颈上——抱轴端；另一端弹性地悬挂在转向架构架横梁上——悬挂端。 刚性轴悬式电机悬挂示意图 ;2、弹性轴悬驱动装置： 所谓弹性轴悬式驱动装置，即驱动装置一侧通过装有橡胶关节的两个吊杆悬挂在构架横粱上（弹性），在另一侧通过一简单的装有橡胶关节的悬挂臂与构架横梁相连。由于吊杆足够长使得驱动装置整体与构架间的横向刚度较小，解除了其一端的横向约束，从而减少了簧间质量和转动惯量。 ; 驱动装置弹性轴悬式机车其动力学性能优于刚性轴悬式机车，其在高速客运机车上具有明显的技术优势；弹性轴悬式驱动装置相比较于刚性轴悬式驱动装置其在结构上的显著特点是齿轮箱为承载式结构以及传动轴承采用油润滑。 弹性轴悬式驱动装置的牵引电机、齿轮箱和悬挂横梁是主要的承力部件，它们除了承受牵引电机扭矩外，还承受整个装置的振动冲击力。;优点：牵引电动机半悬挂由于结构简单、工作可靠、制造容易、成本低廉、维修方便等优点，在电传机车上得到广泛应用。弹性轴悬式牵引电动机只要存在一点弹性，来自钢轨的硬性冲击，经过弹性元件的缓冲，使抱轴承及牵引电动机的垂向加速度大为减小，改善了牵引电动机的工作条件。牵引电动机的力矩经弹性元件传至轮对，改善了牵引齿轮副的工作条件。;缺点： ①簧下质量大，因而轮轨垂向动载荷大。牵引驱动装置中的大齿轮全部质量以及牵引电动机、小齿轮和齿轮箱等约一半的质量是压在车轴上的簧下质量； ②牵引电动机及牵引齿轮的工作条件差。 来自钢轨的冲击直接传至牵引电动机和牵引齿轮啮合面，牵引电动机垂向加速度大，牵引齿轮啮合面的接触动应力大，影响它们的工作可靠性及使用寿命。因此，随着机车速度的提高，牵引电动机半悬挂不再适应要求而要采用牵引电动机全悬挂。一般情况下，机车最大运用速度不超过120km/h，可以采用牵引电动机半悬挂。 ③牵引电动机抱轴承的技术状态对驱动装置的工作有重大影响。;二、架悬驱动装置 架悬式悬挂牵引电动机固装在转向架构架上，牵引电动机全部是簧上质量，故又称全悬挂式。牵引电动机架悬式由于簧下质量小，适用于快速和高速机车。架悬式牵引电动机和转向架构架一起振动，与电枢轴上的小齿轮相啮合的大齿轮也必须随构架振动，使大小齿轮的中心距保持不变。把从动大齿轮上的力矩传到轮对的驱动装置上是架悬式的关键技术。该驱动装置必须是弹性的，以适应转向架构架相对于轮对各方向的振动位移。不同的电机悬挂方式，其驱动装置也就不同，采用架悬式电机悬挂现有两种驱动形式： 轮对空心轴架悬式（两级）驱动 电机空心轴架悬式（两级）驱动。;优缺点：电机空心轴驱动装置布置紧凑、尺寸小、重量轻，其缺点是簧下质量较大、牵引电动机长度缩短，对提高功率不利。另外，整个传动系统的扭转刚度较小，如果各弹性元件的刚度选择及匹配不恰当，会使轮轨间的黏滑振动增大，容易诱发空转，影响机车黏着牵引力的正常发挥。;;1、轮对空心轴两级弹性驱动 有2个弹性联轴器 ;;;2、电机空心轴驱动装置;3、大变位联轴器电机架悬驱动装置 ;4、牵引电机、齿轮箱、空心套、制动盘一体化架悬驱动