... 調試中常見的問題，借助Matlab軟件研究這些運動機構 ….docVIP

下载本文档

4
0
约3.37千字
约 15页
2017-04-20 发布于天津
举报
版权申诉

... 調試中常見的問題，借助Matlab軟件研究這些運動機構 ….doc

1、本文档共15页，其中可免费阅读5页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

摘要本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题借助软件研究这些运动机构的动态特性再现其怪现象并指出了产生这些问题的原因及解决方法关键词运动机构机械系统动力学动态特性自动化设备性能的优劣主要取决于其运动机构的性能不少工程师在调试运动机构时遇到过一些怪现象因不知道这些现象产生的原因往往把问题归罪于运动控制器或电机及驱动器如果用机械系统动力学原理来分析这些自动化设备的动态特性这些怪现象就很容易解释并能找到解决问题的方法为什么旋转平台停止过程会振荡一些工程师为了节约成本在设计旋转工作台

摘要本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题，借助Matlab软件研究这些运动机构的动态特性，再现其“怪现象”；并指出了产生这些问题的原因及解决方法。关键词运动机构机械系统动力学动态特性???? 自动化设备性能的优劣主要取决于其运动机构的性能。不少工程师在调试运动机构时，遇到过一些“怪现象”，因不知道这些现象产生的原因，往往把问题归罪于运动控制器或电机及驱动器。如果用机械系统动力学原理来分析这些自动化设备的动态特性，这些“怪现象”就很容易解释，并能找到解决问题的方法。 1．为什么旋转平台停止过程会振荡???? 一些工程师为了节约成本，在设计旋转工作台时，直