机器人大赛第二次选拔试题(无答案).docxVIP

填空题（共30空，每空1分，共计30分）1、工业机器人技术应用实训平台由 、 、 、 、 和 等六部分组成。2、工业机器人电控系统包含有： 、 、 、 、 与 等3、 是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。4、气动控制元件按功能和用途可分为 、 和 三大类。5、视觉系统的连接是指连接电源控制器、 及编程计算机。6、系统程序开发与运行的第一步:程序初始状态检查，其初始状态是指：（1）工业机器人、视觉系统、变频器、PLC通信正常；（2） ；（3） 。7、智能相机的调试时，调整相机镜头、 及 ，使智能相机稳定、清晰地摄取图像信号。8、本次竞赛要完成的任务包括：竞赛设备部分的 、智能相机系统调试、工业机器人示教编程、人机界面开发、 及 等任务。9、机器人系统是由连接着控制器的 、 以及周边设备与工具组成的自动化作业系统。10、所有机器人的操作(包括机器人运动、程序编写、示教、状态查看等等)，都通过 来完成的。11、在机器人出现意外动作或安全问题时，请立即按下 按钮。12、在HR20-1700-C10系列机器人系统中，设定了三种坐标系，即 、 及 。选择题（共10道题，每道题1分，共计10分）1.智能相机的默认IP地址为 ，计算机的IP地址需要与智能相机IP地址在同一个网段内。（ ）A. 192.168.8.3 B. 192.168.88.3 C. 192.168.8.103 D. 192.168.88.1032. 工业机器人控制器作为服务器端，设备号为1,其IP地址为 ，使用modbus TCP/IP协议方式。（ ）A. 192.168.8.3 B. 192.168.88.3 C. 192.168.8.103 D. 192.168.88.1033. 设定单吸盘手爪工具坐标;通过给定数据（x=0，y=161.42，z=158.28，a= , b=140°,c= ）计算确定双吸盘手爪的工具坐标。（ ） A. -180°,90° B. -90°，90° C. 180°，90° D. 90°，90°5. 图像的标定以及坐标摄取时，智能相机对托盘内的单一工件进行拍照，获取该工件的形状、位置和角度偏差。相机镜头中心为位置零点，智能相机学习的物品角度为 。A.0° B.90° C.270° D.360°6.工业机器人系统的设定及示教编程时，打开工业机器人手爪上的 ，通过示教操作，使工业机器人分别沿 轴、 轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。（ ）A.气动阀，X，Y B. 气动阀，X，Z C.激光笔，X，Y D. 激光笔，X，Z7.立体仓库用万能角钢组装而成。仓库总长约 2800mm，高度约 1900mm，共有 层 列 个仓位，最下层仓位距地面高度约 781mm。仓位入口尺寸长为 320mm， 高为 235mm，仓位深度为 300mm。每个仓位内都有定位装置，保证托盘在货架内 准确就位。（ ）A.4，6，24 B. 4，7，28 C. 4，8，32 D. 4，9，368.AGV机器人控制采用 控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通 讯，保证相互之间信息交流及数据对接。（ ） A.单片机 B. PID C.DSPD.PLC9. 考虑安全问题，托盘生产线上电源选用三相 220V、 采用变频器驱动齿轮电机，齿轮传动比 1:300。 A.110V B.220V C.360V D.480V10. 示教器新建程序时，需要注意的是， 若要编完程序后进行远程控制即 PLC控制，那么在新建程序时程序名必须为 ，主函数名必须为 ， 其他子函数可自由命名。A.Protect ，adminB.Protect，main C. Project ,admin D.Project, main 简答题（共4道题，共计40分）简述工业机器人技术应用实训平台的工作流程。（10分）如图1所示，写出气动手抓各零件名称。（6分）图1如图2所示，写出AGV机器人各元件名称。（8分）图2如图3，4，5所示，写出生产线系统各元件名称。（16分）图3图4图5四、指令解释题（共4题，每题5分，共计20分）1、下指令是针对工程文件和程序文件的操作，请解释下列指令的含义。Rename:New program:New project:Import:Export:2、试解释出运动指令组Movement中的下列几个指令的含义。PTP:LIN: CIRC: LINRe1： StopRobot:3、试解释出设置指令组Settings中的下列几个指令的含义。Dyn: DynOvr： RefSys:Tool： 4、试解释出程序流程指令组中的下列几个指令的含义。（1）WHILE TRUE