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CSCAD重点复习题 一.填空题 1.CSCAD的三大特点是（降低设计成本）、（缩短设计周期）和（提高设计质量）。 2.PID控制器中的I和D分别是（积分控制）和（微分控制）的意思。 3. CAD的中文意思是（计算机辅助设计）。CSCAD的中文意思是（控制系统计算机辅助设计）。 4.workspace的作用是（存放变量数据和模型数据）。 5.Control system Toolbox 是（simulink）中的（控制系统）工具箱。 6.在workspace中建立的系统模型有（tf型）、（zpk型）和（ss型）三种。 7.超前校正可以使系统（通频带）展宽，（相位裕量）增加，（调节时间）减小，（高频噪声干扰）增加。 8.串联校正装置应位于系统的（前向通道）上，反馈校正装置应位于系统的（反馈）通道上。 9. t=0：0.1：20语句的作用是（定义一个0到20的实践域），它的步长为（0.1）。 10.控制系统仿真方式有（程序仿真）和（结构图仿真）两种。 11.w=logspace（-1，2）语句的作用是定义（0.1到100按对数分布）的频率域。 12.系统无差度v即（系统开环传递函数中积分环节）的个数。 13.系统辩识就是（根据实测数据反过来建立系统模型）的过程。 14.仿真方式有（程序仿真）和（图形仿真）两种。 15.滞后校正可以使系统（高频噪声干扰）下降，（相位裕量）增加，（Wc截止频率）左移。 二、给下面的命令或函数加上中文解释： 1.lsim（求任意输入作用下的系统输出响应） 2.dstep（求离散系统的单位阶跃响应） 3.gtext（用鼠标添加标记） 4.dcgain（求系统稳态增益） 5.xlabel（给x轴添加标记） 6.rlocus（画根轨迹） 7.grid（添加网络线） 8.roots（求根） 9.margin（画伯德图并求稳定裕量） 10.tfdata（取多项式系数向量） 11. c2d（连续系数离散化） 12.pade（延迟环节多项式近似默认化） 13.damp（求自然频率和阻尼系数） 14. Conv（多项式求积） 15.feedback（求系统闭环传递函数）16. Subplot（分割子窗口并指定当前子窗口） 17. Cloop（求单位负反馈系统闭环） 18..bode（画伯德图） 19. Step（求连续系统单位阶跃响应） 20. d2c（离散系统连续化） 三、分析编程题 1.已知系统建模程序如下，试写出系统的tf 模型。 num= [2 5 8] ; den= [1 2 0 8 20 0]; G = tf (num,den); 2.已知系统传递函数 ，应用damp和dcgain命令求系统自然频率、阻尼系数和增益。 3.已知LTI系统模型 ，试建立系统的tf模型和zpk模型。 4.某导弹控制系统结构下图所示，试用程序法和结构图法分别对系统进行仿真，求出系统单位阶跃响应曲线，时间域取10秒。 5.已知系统闭环模型，编程：求其在输入信号作用下的输出响应，时间域取10秒。 6. 某导弹航向控制系统实测频率特性数据如下表所示，试应用invfreqs函数对系统进行辨识。 预估待辨识系统取分子为2阶，分母为3阶。 W（1/sec） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Mag（dB） 6 5 4 3 2 1 0 0.4 0.1 0.05 Phase（°） -100 -112 -118 -121 -126 -132 -140 -147 -155 -175 7. 下面是用gensig函数生成采样时间为0.1的方波程序，分析程序后指出方波的周期和持续时间。 [u,t]=gensig(‘square’, 5, 30, 0.1) ; %周期T= 持续时间t= plot( t , u) axis([ 0 ,30 ,-0.5 , 1.5]) ; 8. 某负反馈控制系统的开环传递函数为，试应用rlocus命令绘制系统根轨迹并且写出应用rlocfind函数找出使系统临界稳定的Kc值的操作步骤。 9.已知采样系统特征方程为，写出用roots命令判定系统稳定性的程序并分析。 10将系统在采用零阶保持器、采样周期T=0.1秒条件下离散化。 11. 某导弹控制系统滚动回路如下图所示，①应用pade函数和feedback函数求出并且显示系统开环、闭环传递函数；②应用m