巡航控制系统技术总结.doc

汽车巡航控制系统的工作原理 摘 要 汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，英文为Crusic Control System(CCS),可以在40-200km/h的车速范围内启动该系统，认为的设定一个车速，巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车保持一定速度，驾驶员将不需在操控油门，只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油，同时还能减少交通事故的发生，系统即可自动控制汽车恒速行驶。因此，汽车巡航控制系统又称为“恒速控制系统”。 关键词：汽车巡航控制系统 发展 工作原理 基本结构 1.1巡航控制系统的组成 巡航控制系统的基本组成主要有： 巡航控制开关、车速传感器、电控单元和执行器四部分组成。巡航控制系统的组成如图2-1所示。 图1-1数字式巡航控制系统图 1.2巡航控制系的工作原理 图2-2是一种典型的闭环汽车电子巡航控制系统原理框图。由图2-2可知，控制器的输入是以下两个车速信号的差：一个是驾驶员按要求的车速设定的车速信号；另一个是实际车速的反馈信号。ECU将这两种信号进行比较，得出误差信号，经放大、处理后成为节气门控制信号，送至节气门执行器，驱动节气门执行器工作，调节发动机节气门开度，以修正实际车速，从而将实际车速很快调整 驾驶员设定的车速，并保持恒定。 图1-2汽车巡航控制系基本原理图 通常将汽车在平坦路面上行驶时车速与节气门开度的关系存储在巡航控制系统ECU的ROM中。汽车在平坦、上坡与下坡路面上行驶时的车速与节气门开度的关系如图2-3所示。巡航控制系统根据目标车速自动维持汽车恒速行驶。汽车在巡航定速状态下，当汽车速度下降时，ECU加大节气门开度，使发动机功率升高，转矩增大，车速达到设定速度。反之，减小节气门的开度。系统进行巡航控制时，若在平坦路面上车速为0时，按下设定开关进入巡航控制的自动行驶状态，此时节气门开度在0点，一旦遇到爬坡时，则行驶阻力增加，如不进行调节控制，车速就会降到最低点，但巡航控制器会按照一定的控制规则控制节气门，使节气门开度从O点变为A点，使车速稳定在0点，重新取得动力平衡。当遇到下坡时，行驶阻力减小，巡航控制系统调节节气门的开度由O点变到B点，使车速保持在0点取得平衡。因此，即使行驶阻力发生变化，车速也只在很小范围内变化，达到稳定行驶的目的。当车速在40km／h以下、160km／h以上时，巡航系统不工作。当然这个上下限的限定依车型的不同而略有不同。 图1-3车速与节气门开度的关系图 若使控制线呈现垂直状态，则车速的波动(控制误差)减小到零，这样一来，行驶阻力的微小变化都会引起节气门开度的变化，由于响应过度灵敏，容易产生游车。因此，应综合考虑控制误差与游车问题，选择合适的控制线斜率。 一旦系统的传感器出现故障，或控制信号电路被切断，因没有车速信号，低速限制电路将认为车速为零，使巡航控制系统停止工作。 1.1.1机电式巡航控制系统的结构和工作原理 较早使用的机电式巡航控制系统的结构布置如图2-4所示，它由机械和电气两部分组成: 图1-4机电式巡航控制系统部件布置图 1-控制开关 2-电的释放开关 3-软轴套管总成 4-变速器 5-伺服机构 6-真空释放阀 7-软轴套管总成 1.控制开关 它是供驾驶员操作巡航控制系统的一套开关，一般都设置在转向信号手柄或转向盘上，如图2-5所示。 它通常有4个按键开关： （1）设定／加速按键。当按下设定／加速按键后又放松时，汽车则以此时的车速自动稳定等速行驶。若按下按键不放松时，汽车则在此时车速的基础上加速行驶。 （2）滑行／减速按键。当按下滑行／减速按键后一直不放松时，汽车处于滑行减速行驶。当放松时，若汽车时速仍在48 km／h以上，则会自动按放松时的车速稳定行驶。 （3）接通按键。汽车在设定车速下稳定巡航行驶时，若交替按下和放松，则汽车的行驶速度将会自动稍稍提高。 （4）恢复按键。当因使用脚制动、驻车制动、离合器而使巡航控制作用消除后，按下恢复按键时，汽车将自动恢复原设定的车速稳定行驶。 图1-5巡航控制开关图 1-接通（ON） 2-恢复（RESUME）3-设定/加速（SET/ACCEL）4-滑行（COAST） 2．变送器 它是带有机械结构的中央控制装置，在接收来自巡航控制开关、制动踏板开关、离合器踏板开关以及换档开关和发动机进气歧管真空度等信号后，综合起来对伺服机构的真空度进行调节，达到稳定发动机转速的目的。 3．伺服机构 伺服机构的作用就是控制节气门的开度，其结构如图2-6所示。 它用杆件和拉索与节气门相连，通过真空度的变化来保证发动机转速稳定。当真空度增大时，弹簧压缩节气门开度增大转速上升，反之，转速降低。 图1-6伺服机构图 a)伺服机构剖视图 b)利