毕业论文-单级倒立摆的PID控制.docVIP

本科生毕业设计 单级倒立摆的PID控制 学 院、系： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学号: 指导教师姓名： 职称: 最终评定成绩   本科生毕业设计 单级倒立摆的PID控制 院 （系）：电气与信息工程学院 专 业：自动化 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教授  PAGE XII 毕业设计课题任务书 院(系)：电气与信息工程学院 专业：自动化 指导教师学生姓名课题名称单级倒立摆的PID控制 内 容 及 任 务 通过分析单级倒立摆的物理过程与力学系统，建立相应的数学模型，熟悉PID控制器的控制原理，在此基础上设计PID控制算法，构成相应的控制器。学会使用MATLAB中的Simulink对数学模型的