可以读取CAD导出的三角面片模型文件。.ppt

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
虚拟现实与CAD模型的数据对接;虚拟现实与CAD模型的数据对接;概述 在虚拟现实系统中采用三角面片模型进行产品 信息的表达,该数据结构格式在模型显示和碰撞检查 方面具有处理简单、计算量小的优点,并且现有的 图形硬件大部分都支持三角形绘制的加速,可很好 地满足VR实时性的要求。而虚拟现实开发工具包 World Tool Kit (WTK)只提供一些简单的建模功 能,不能满足建立复杂模型的需要。;因此,在进行虚拟产品开发时必须借助CAD系统建 立产品的精确模型。但WTK不能直接读取CAD创建 的模型,必须借助第三方软件来进行转换。 目前,CAD系统和虚拟现实系统之间的模型转 换尚没有较好的解决办法。通常利用虚拟现实系统 对3DS文件格式的支持,在CAD系统中建立产品精 确的几何模型后,将导出为3DS可以导入的文件格;式,用3DS MAX将模型的文件格式转化为WTK支 持的3DS文件格式。这种方法在产品不太复杂的情 况下操作比较简便,但对于含有大量零件的模型, 此方法就显得较为繁琐,甚至不能实现模型的转 换。;CAD模型数据的表达 目前,在几何造型系统中常用的方法有6种:基 本体素表示法、空间位置枚举法、单元分解法、扫 描变换法、构造实体几何法(CSG)、边界表示法, 其中后两种方法用的比较普遍。CAD系统的数据转换 标准有DXF、IGES、STEP、STL、VRML等,其中STL文 件格式比较简单。;虚拟环境模型的建立 WTK是一个应用于虚拟环境构建的工具包。建 立虚拟对象的三维几何模型时,可以用WTK的三维 造型功能,它可以建立一些简单模型,如圆柱体、 立方体、球体、圆锥体等,但这些功能远不能满足 实际使用的需要,通常通过导入外部模型来构造虚 拟环境。;WTK支持的文件格式有DXF、OBJ、3DS、SLP、 VRML等,且支持静态的VRML文件和低版本的 DXF文件,不支持STL格式模型,与CAD兼容性 差,需第三方软件对模型进行格式转换,但WTK为 用户提供了自定义模型的功能,可以读取CAD导出 的三角面片模型文件。;CAD模型数据的导入 在CAD系统中建立产品模型后,为便于WTK导 入,可将其以三角面片格式导出。在三角面片格式 文件中,STL文件具有结构简单的特点,目前各种 通用造型系统,如UG、Pro/E、Solid Works等都 能输出这种格式模型。 ; STL文件是通过对CAD实体模型或曲面模型进 行表面三角化离散得到的,相当于用一种全由小三角 形面片构成的多面体近似原CAD模型。每一个三角 面片包含顶点坐标和法矢信息。STL文件规定了三 角面的方向、顶点法则和量纲,其描述如下: ;面的方向 三角面片定义的是三维实体的表面,每个三角面 片可以看作是物体的内部和表面的分界面,它的法矢 始终朝外,与顶点连成的矢量方向构成右手法则。 顶点法则 每一个三角面片中必须有两个顶点与其相邻的三角 面片共用,即一个三角面片的顶点不能落在另一个三角 面片的边上。 ;量纲 三角面片数据是无量纲的,各顶点坐标值均必 须是正数。 STL文件有两种类型:ASCⅡ格式和二进制格 式。 ASCⅡ格式,即文本格式,使用字符串来描 述。它使用以下关键字:solid、facet、normal、 outerloop 、 vertex、 endloop、endfacet、 ;endsolid。整个文件结构描述如下:;大括号表示其中的文件格式是可以重复的。 二进制格式,该格式下的每个三角面片的数据 长度固定为50字节,其数据格式描述如下: ; 括号(1)循环3次表示三角面片的3个顶点;括号 (2)表示其中的文件格式可以重复。; 实体模型的生成 WTK中自定义模型的原理是:先定义空间点Pi, 再用这些点构造多边形面片,最后将这些多边形面 片放到自定义的几何体中,形成自定义的几何模 型。;如图所示是基于三角面片模型的WTK自定义模 型原理图 ;利用Visual C++6.0作为开发环境,用其文件操作类 的Read函数逐个读取三角面片的数据,包括各三角 形的顶点和法矢,并以自定义的三角面片数据结构 Facet进行保存,通过链表进行存储。完成数据读 取后利用WTK的自定义模型操作功能生成实体模 型,为模型创建相应的节点将其连接到虚拟场景 中。通过对场景设置光照参数和模型操作功能最终 实现模型的显示和动态操作。

文档评论(0)

170****0532 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:8015033021000003

1亿VIP精品文档

相关文档