基于DC-MIKE Actuator精密扫描平台.pdfVIP

基于 ! # $%’()*+,*-. 精密扫描平台 / 周 强 胡一达 宗光华 毕树生 0 北京航空航天大学 机器人研究所 北京 1222345 摘要 本文详细介绍了基于 67 8 9:;=?@A?BC 用于生物芯片检测仪的精密扫描平台的机械结构 D 驱动 E 控制方法 F 设计并实 现了以 G9 HIJE G96 13IKL 为核心器件的精密平台 M:6 控制器 F 最后讨论了 M:6 参数整定方法与实验结果 D 并给出了各项参数 的参考值 F 实验表明整个系统精度完全满足扫描要求 D 运行可靠 F 关键词 直线电机 生物芯片检测仪 扫描平台 M:6 N.O)PQOR),SSPSTR*,TOU,QOV-S! # $%’()*+,*-. WXB@YZA[\ ]@ Z?_A WB[\‘@A[\X@A aZbX@cXd[\ 0 efgfhijklmkhihnho D poiqimrsmitoukihvfwxoufmynhijkymzxkhufmynhijk D poiqimr {|||}~D !imy 5 (#Q*.,)* :[?XZc$A$dC D ?XdB[%Z\@CA?ZB[ D _CZd[A[_B[?CB’c?CA?d\(B%?Xd$CdZcdcA[[Z[\c?A\d)Acd_B[ 679:;A?@A?BC@cd_Z[)ZBXZ$cA[[dCACd$Cdcd[?d_ * +XdM:6B[?CB’dCZc_dd’B$d_,Z?X-d($AC?cc@X AcG9 HIJ A[_G96 13IKL* +Xd?@[dB%M:6$ACA.d?dCc D Cdc@’?cA[_Cd%dCd[dA’@dACd$CB$Bcd_ * :?XAc)dd[ dCZ%Zd_?XA??Xdc?A\dZcACB)@c?cA[[Z[\_dZd,XZXZcc@Z?A)’d%BC)ZBXZ$cA[[dC * O/0-.VQ GZ[dAC.B?BC aZBXZ$cA[[dC bA[[Z[\c?A\dM:6 1 引 言 生物芯片是指通过微缩技术将生物学研究中诸多 不连续的分析过程集成于玻璃片 E 硅片等固相载体上 D 使 这 些 分 析 过 程 连 续 化 E 集 约 化 E 微 型 化 和 高 度 信 息 化 F 生 物 芯 片 按 构 建 方 式 可 以 分 为 矩 阵 式 0 .ZCBACCA( 5 和微流控芯片 0 .ZCB%’@Z_ZXZ$ 5 等 F 矩 阵式芯片是将大量靶基因或寡核苷酸片段有序地 E 高 密度地排列在玻璃等固相载体上而构成的 F 生物芯片 可广泛应用于药物筛选 E 新药开发 E 疾病诊断和环境保 护等 F 生物芯片读取仪是矩阵式生物芯片的扫读装置 F 776 型生物芯片读取仪基本原理是以 776 为光电转 换器件 D 通过匹配相应滤光片的镜头捕获芯片上某一 特定区域 0 23 4 2( 5 受激后发出的荧光图像 D 而精密扫 描平台 0 5^ 工作台 5D 则带动芯片协调运动以完成整 个扫描过程 F 图像采集卡将 776 捕获的信号转变成数 字信号 D 再由计算机处理将这些位元图像 6 拼接 7 成一 幅完整的扫描图像 F 8 精密扫描平台 精 密 扫 描 平 台 是 生 物 芯 片 检 测 仪 的 重 要 组 成 部 分 D 其精度直接影响扫描图像的质量 F 本文涉及的生物 芯片检测仪 776 镜头在放大倍数为 29:L 时其视野为 39: .. 4 119: .. ; 放 大 倍 数 为 L9I 时 其 视 野 为 19I .. 419H .. D 而 776 芯 片 尺 寸 为 129I .. 4 129I .. F 综合考虑其他干扰因素 D 5 E ^ 平台单向 E 单 步最大步长为 1 .. D 单向 E 单步位置精度为 I9L =. F 5 E ^ 轴行程为 12 .. 412 .. F 整个扫描平台由结构相同的 5 轴平台与 ^ 轴平 台组装而成 F 在不装配电机时尺寸为 H2 .. 4H2 .. 4 K2 .. F 以 5 轴为例 D 扫描平台由上 E 下压板抱住直线 轴承并与挡块相连接组成滑台 ; 两根导柱由压条固定 构 成 导 向 机 构 ; 预 紧 弹 簧 消 除 运 动 间 隙 ; 679:; 第 IK 卷第 K 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 I224 年 3 月 / 本项目得到国家 3H4 计划支持 0I221 == KII1J25F 图 ! 扫描平台结构简图 #$%$’( 作为主驱动机构 ) 由于直流电机 * 编码器 * 减 速 器 * 滚 珠 丝 杠 * 连 轴 器 等 都 集 成 到 +,./01 #$%$’( 中 2 结构得以大大简化 ) +,./01#$%$’( 是 由 德 国 3/ 公 司 出