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毕设资料调研分析报告 设计要求和主要设计参数： 1吨起重量、起升高度1.95米、起升速度10m/min、伸缩起重臂的伸缩行程1m、 伸出全程耗时≤30s、基本臂前部法兰与支座连接。吊钩离地最大高度2000mm； 吊臂旋转角度为±60°；最大吊货外形直径500mm。导弹吊装车能完成重物（最 大1000kg）从存放／停放位置（高度≤1500mm）向指定位置（离地高度≤1500mm）， 吊臂伸缩距离1100mm的搬运。 伸缩起重臂部分 一、起重臂的类型及伸缩式起重臂的优势 起重臂是轮式起重机的主要受力构件,它大多数设计成箱形结构,根据变幅方式分类，起重机具有定长吊臂和伸缩吊臂两种，根据截面形式分类，汽车起重机又分为析架式吊臂和箱形吊臂两种。桁架式吊臂通过角钢、槽钢和钢管等制作而成，然后通过柔性的钢丝绳牵拉起重臂臂头实现变幅，所以吊臂是以受压为主的双向压弯构件；伸缩式吊臂主要以箱形结构为主，在伸缩臂内装有伸缩液压缸，每个外节臂内都用滑块来支撑内节臂，实现节臂间相互滑动。吊臂是通过变幅液压缸的刚性支撑实现变幅的，所以箱形吊臂是以受弯为主的双向压弯构件。 伸缩式吊臂可以根据设计情况和实际需要确定多个节臂，根据转台的布置形式，基本臂可以做成直臂形的，也可做成折臂形的。折臂形的优点在于其基本臂可使臂根的根部铰点高度降低，从而使转台部分易于布置。 吊臂的支撑方式有两种，一种是变幅液压缸前支，一种是变幅液压缸后支。一般将吊臂与转台间的铰点布置在转台回转中心的后方，这样通过铰点位置的计算可以根据情况实现两种布置形式，而若将铰点置于转台回转中心的前方，则吊臂只能实现液压缸后支，这种支撑方式使液压缸受力较好，但是却受到起重机整车尺寸的限制而使得伸缩臂较短。伸缩式吊臂的起重机由于有良好的通过性，适用范围广，所以在轮式起重机市场中占主要地位。 二、伸缩式起重臂的伸缩机构 伸缩式起重臂内装有伸缩缸或伸缩系统和伸缩用滑块;它的设计合理与否直接影响着起重机的承载能力、整机稳定性和整机自重,同时左右着轮式起重机的发展.目前流行的伸缩机构主要有两大类:自动插销式伸缩机构、无销式全液压伸缩机构. 自动插销式的共同特点是采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术,其优点是重量最轻,对整机稳定性的影响最小,但技术难度大,成本较高,臂长种类少,伸缩时间长,臂长变化时麻烦,一般不能带载伸缩.第二类无销式全液压伸缩机构,对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种:多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排.无销式全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易,工作臂长种类多,可以带载伸缩(原则上不准,但许多用户广泛使用),实用性很强,缺点是自重重,对整机稳定性的影响较大.由于无销式全液压伸缩机构受油缸技术的限制,因而对五节臂以上中大吨位起重机的起重臂使用自动插销式伸缩机构时优势很明显,自动插销式伸缩机构代表伸缩技术的发展方向. 三、多级伸缩螺杆伸缩机构（与多级液压举升器原理相同） 目前通常采用的多级液压举升器存在着下述缺点: 1 必须进行能量转换,因此有能量损失; 2 须有一整套液压操控系统,体积较大, 3 安全可靠性受其密封好坏的直接影响; 4 举行速度不易做到始终一致; 5 成本高。 因此,限制了该举升器的使用范围。现介绍一种简单易行的多级伸缩螺杆举升机构----圆柱形多级螺杆举升机（起重机箱形伸缩臂原理相同）。 图l是一个五级螺杆举升器全部伸出后的结构图。该举升机构由丝杆、伸缩套、外壳等组成。丝杆3、7、8、10均有内、外螺纹。伸缩套1是丝杆与伸缩套之间的过渡件,其内螺纹与丝杆3配旋。该套有两个功能: ?接受丝杆3的传递力而上升与下降; ?带动伸缩套2、4、9、12上升和下降。 伸缩套1、2、4、9、12的一侧均开有导向槽,与外壳13分别用五个丁字键定位,在任何情况下不会产生转动。此外,丝杆的外螺纹顶部均有一凸肩。丝杆14的凸肩为螺母装配式,丝杆3、7、8、10的凸肩与丝杆为一整体。凸肩是保证五根丝杆能全部伸出的重要环节。伸缩套的下部均有一个凸圆环,伸缩套2、4、9、12的上部均有内凸圆环,是使伸缩套逐节上升的连带环节。举升时,由动力带动蜗杆副使丝杆14按箭头方向旋转(丝杆3、7、8、10、14的内外螺纹均为左旋),由于丁字键的固定作用,五个伸缩套固定不转动,第二节丝杆10开始上升,由于伸缩套l的内螺纹和丝杆3、7、8、10互相之间均用螺纹套装为一体,因此,便由丝杆10带着丝杆8、7、3及伸缩套1一起上升。当丝杆10上升到丝杆14的顶部时,其内螺纹的内端面即被丝杆14的螺母凸肩(见图l中的螺母17)的下平面挡住,停止上升。丝杆14继续转动时,由于凸肩的作用,迫使丝杆10与丝杆14拧紧成一体