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陶瓷隧道窑微机温度控制系统
摘 要
目前我国陶瓷隧道窑炉大多采用人工或简单仪表控制,要想使窑炉长期达到最佳工作状态是不可能的,造成产品合格率、一级品率一直处于较低的水平。陶瓷隧道窑炉是由预热带、烧成带和冷却带三个部分组成,瓷件烧成温度在1320℃左右,窑内温度场主要由烧成带12对喷嘴燃冷煤气产生,窑炉系统用8组风机来调节窑内的压力场。排烟风、助燃风将直接影响烧成带的温度场,急冷风会影响最终产品的质量。
温度控制系统将采集的各点温度值,经A/D转换后与设定值进行比较,控制器输出经由D/A变换,变成 4~20mA形式模拟量输出给电动执行器,驱动蝶形阀调节喷嘴的煤气进给量,从而控制烧成带的温度。12只温度传感器与12个喷嘴一一对应。
关键词: MSP430F149单片机、热电偶,变送器、大林算法、
I2C总线、多路开关
一.总体方案设计
1.对象的工艺过程
陶瓷隧道窑炉是由预热带、烧成带和冷却带三个部分组成,瓷件烧成温度在1320℃左右,窑内温度场主要由烧成带12对喷嘴燃冷煤气产生,窑炉系统用8组风机来调节窑内的压力场。排烟风、助燃风将直接影响烧成带的温度场,急冷风会影响最终产品的质量。
温度控制系统将采集的各点温度值,经A/D转换后与设定值进行比较,控制器输出经由D/A变换,变成 4~20mA形式模拟量输出给电动执行器,驱动蝶形阀调节喷嘴的煤气进给量,从而控制烧成带的温度。12只温度传感器与12个喷嘴一一对应。
窑温控制示意图
2.对象分析
被控过程传递函数是一个大的延迟环节,而且温度的控制对系统的输出超调量有严格的限制,用最少拍无纹波数字控制器的设计,和PID算法效果欠佳,所以本设计采用大林算法设计数字控制器。
3.控制系统设计要求
窑温控制在1320±10℃范围内。微机自动调节:正常工况下,系统投入自动。模拟手动操作:当系统发生异常,投入手动控制。
微机监控功能:显示当前被控量的设定值、实际值,控制量的输出值,参数报警时有灯光报警。
二、硬件的设计和实现
1.选择计算机机型和系统总线
本系统控制的回路12个,所以只需要一片微控制器即可实现,本设计采用TI公司的MSP430系列单片机,MSP430 系列是一个 16 位的、具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机,有较高的处理速度,在 8MHz 晶体驱动下指令周期为 125 ns 。这些特点保证了可编制出高效率的源程序。采用的是 1.8~3.6V 电压。MSP430 系列单片机的各成员都集成了较丰富的片内外设。它们分别是看门狗( WDT )、模拟比较器 A 、定时器 A ( Timer_A )、定时器 B ( Timer_B )、串口 0 、 1 ( USART0 、 1 )、硬件乘法器、液晶驱动器、 10 位 /12 位 ADC 、 I 2 C 总线直接数据存取( DMA )、端口 O ( P0 )、端口 1~6 ( P1~P6 )、基本定时器( Basic Timer )等的一些外围模块的不同组合。16 位定时器( Timer_A 和 Timer_B )具有捕获 / 比较功能,大量的捕获 / 比较寄存器,可用于事件计数、时序发生、 PWM 等;具有较多的 I/O 端口,最多达 6*8 条 I/O 口线; P0 、 P1 、 P2 端口能够接收外部上升沿或下降沿的中断输入; A/D 转换器有较高的转换速率,最高可达 200kbps ,能够满足大多数数据采集应用;硬件 I 2 C 串行总线接口实现存储器串行扩展;
2.设计支持计算机工作的外围电路(EPROM、RAM、键盘、显示、通信端口等)
本设计采用MSP149作为主控芯片,内有2K的RAM和60K的 FLASH在程序运行中已经足够了不需扩展RAM了,扩展一片AT24C128(EPROM) 以保存一些断电时的RAM的值和一些报警信息值以便查询,AT24C128采用I 2 C总线进行传
输数据方便且占用端口少,可用MSP149的I/O端口的一位即可实现。键盘采用非编码键盘,设计5个按键,其中一个+键,一个-键,用于设定数据时的数据值
的加和减 ,一个菜单键按一下进入设定模式,用+键 -键 查找需要设定的模式选项(模式有设定手自动控制,设定报警限度,),还有一个确定键,确定键按下后系统将按照设定值运行,和一个显示切换按键,以显示不同组的温度值。显示部分采用数码管显示,采用两片4级联的共阳极数码管实现,用以显示温度值 ,通信端口采用单片机内部的串行异步通信模块用RS485标准通信,实现下位机到上位机的通信,以使数据传入计算机,通过计算机可实现联网,从而实现远程监控。
3.设计输入输出通道(温度测量、控制输出电路等);
陶
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