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基于 MATLAB的滤波器设计 由于 MATLAB 的广泛使用和功能的不断更新，基于 MATLAB 的滤波器设 计方法以其方便快捷的特点，受到了设计者的欢迎。下面将举例说明基于 MATLAB的 FIR 滤波器的设计。 1 基于 FDATool的 FIR滤波器设计 使用 FDATool 设计 FIR 滤波器的具体步骤如下： 1.1 滤波器指标 若需要设计一个 16阶的 FIR 滤波器（h(0)=0），给定的参数如下： (1) 低通滤波器 (2) 采样频率 FS为 48kHz，滤波器 FC为 10.8kHz (3) 输入序列位宽为 9 位（最高位为符号位） 在此利用 MATLAB来完成 FIR 滤波器系数的确定。 1.2 打开 MATLAB的 FDATool MATLAB集成了一套功能强大的滤波器设计工具 FDATool（Filter Design Analysis Tool），可以完成多种滤波器的设计、分析和性能评估。 单击MATLAB主窗口下方的“Start”按钮，如图B.1所示，选择菜单“ToolBox” →“Filter Design” →“Filter Design Analysis Tool（FDATool）”命令，打开 FDATool，如图 B.2 所示。 图 B.1 FDATool的启动 图 B.2 FDATool的主界面 另外，在 MATLAB 主命令窗口内键入“fdatool”，同样可打开 FDATool 程 序界面。 1.3 选择 Design Filter FDATool 界面左下侧排列了一组工具按钮，其功能分别如下所述： ● 滤波器转换（TransForm Filter） ● 设置量化参数（Set Quantization Parameters） ● 实现模型（Realize Model） ● 导入滤波器（Import Filter） ● 多速率滤波器（Multirate Filter） ● 零极点编辑器（Pole-zero Editor） ● 设计滤波器（Design Filter） 选择其中的按钮，进入设计滤波器界面，进行下列选择，如图 B.3所示。 图 B.3 FDATool设计 FIR 滤波器 ● 滤波器类型（Filer Type）为低通（Low Pass） ● 设计方法（Design Method）为 FIR，采用窗函数法（Window） ● 滤波器阶数（Filter order）定制为 15 ● 窗口类型为 Kaiser，Beta为 0.5 ● FS为 48kHz，FC为 10.8kHz 最后单击 Design Filter 图标，让MATLAB计算 FIR 滤波器系数并作相关分 析。 其系统函数 H(z)可用下式来表示： H(z)=? ? ? 16 1k k k zb 显然上式可以写成: H(z)= ? ? ?? 15 0 1 k k k zbz 即可以看成是一个 15 阶的 FIR 滤波器的输出结果经过了一个单位延时单元 1?z ，所以在 FDATool 中,把它看成 15阶 FIR 滤波器来计算参数。 1.4 滤波器分析 计算完 FIR 滤波器系数以后，往往需要对设计好的 FIR 滤波器进行相关的 性能分析，以便了解该滤波器是否满足设计要求。分析操作步骤如下： 选择 FDATool 的菜单“Analysis”→“Magnitude Response”，启动幅频响应 分析如图 B.4所示，x 轴为频率，y轴为幅度值（单位为 dB）。 图 B.4 FIR 滤波器幅频响应 在图的左侧列出了当前滤波器的相关信息： ● 滤波器类型为 Direct Form FIR（直接 I型 FIR 滤波器） ● 滤波器阶数为 15 选择菜单“Analysis”→“Phase Response”，启动相频响应分析，如图 B.5 所示。由该图可以看到设计的 FIR 滤波器在通带内其相位响应为线性的，即该滤 波器是一个线性相位的滤波器。 图 B.5 滤波器相频响应 图 B.6 显示了滤波器幅频特性与相频特性的比较，这可以通过菜单 “Analysis”→“Magnitude and Phase Response”来启动分析。 图 B.6 滤波器幅频和相频响应 选择菜单“Analysis”→“Group Delay Response”，启动群时延分析。 FDATool 还提供了以下几种分析工具： ● 群时延响应分析。 ● 冲激响应分析（Impulse Response），如图 B.7 所示。 ● 阶跃响应分析（Step Response），如图 B.8 所示。 ● 零极点图分析（