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PAGE  PAGE 87 汽车电子控制系统 第一章 汽车电子控制技术基础 第一节 概述 二、汽车电子控制系统的分类 按控制对象不同分类：汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统、底盘电子控制系统和车身电子控制系统三大类。 按控制对象不同分类：汽车电子控制系统可分为动力性、经济性与排放性、安全性、舒适性、操纵性和通过性控制系统等6种类型。其中，经济性与排放性控制系统具有双重功能，既能降低燃油消耗量，又能降低有害气体的排放量。 三、汽车电子控制系统的基本组成 汽车电子控制系统由：传感器、控制器及执行器组成。 传感器：是系统中信息输入部分，它用于感测控制系统外部的信息，并将得到的信息转换为电信号后传输给电子控制器，输入信息是引起控制系统变化的原因。传感器是电子控制系统的“眼睛”和“耳朵”。 控制器：对各???感器输入的电信号进行综合处理，作出实时的判断，并输出控制信号传输给执行器，处理是控制系统对输入的响应过程。电子控制器是电子控制系统的“大脑”。 执行器：是控制系统的输出部分，它根据控制器的控制信号作出相应的控制动作，将控制参量迅速调整到设定的值，使控制对象工作在设定的状态。输出是系统根据输入产生的结果。 四、控制环路 根据控制环路不同可以将控制系统分为：闭环控制系统和开环控制系统。 开环控制系统：电控单元不对控制系统的输出进行监测，即不对实际输出与期望输出的差异进行监测。 闭环控制系统：电控单元通过反馈传感器和反馈电路对控制系统的输出进行连续监测，并根据实际输出与期望输出的差异产生相应的修正信号，使随后的实际输出更进一步向期望输出靠近。 闭环控制系统虽然比开环控制系统的结构复杂一些，但可以获得开环控制系统无法获得的控制精度。所以，在汽车电子控制系统中广泛采用闭环控制系统。 第二节 传感器 一、发动机转速与曲轴位置传感器 作用：用于向电子控制器提供发动机转速和曲轴转角电信号，电子控制器根据此信号确定点火正时和喷油正时、产生点火和喷油控制脉冲、控制燃油泵工作等。 分类：●磁感应式、光电式、霍尔效应式。 1、磁感应式传感器 组成：主要由信号转子、传感线圈、永久磁铁和磁轭等组成。 原理：当信号转子旋转时，磁路中的气隙就会周期性地发生变化，磁路的磁阻和穿过传感线圈（信号线圈）磁头的磁通量随之发生周期性的变化。根据电磁感应原理，传感线圈中就会感应产生交变电动势。 优点：不需要外加电源，永久磁铁起着将机械能变换为电能的作用，其磁能不会损失。 安装位置：安装于飞轮处，利用飞轮的齿圈和飞轮上的正时记号来触发感应电压信号。 工作原理：当发动机转动时,飞轮的齿圈和飞轮上的正时记号使传感器内的磁路空气隙变化，使传感器的感应线圈产生相应的电压脉冲信号。 安装间隙：由于转子凸齿与磁头间的气隙直接影响磁路的磁阻和传感线圈输出电压的高低，因此在使用中，转子凸齿与磁头间的气隙不能随意变动。气隙如有变化，必须按规定进行调整。 传感器信号电压波形：电子控制器根据此信号频率的变化可计算得到发动机转速和曲轴位置参数。 2、光电式传感器 组成：由发光管、光敏管、遮光转子等组成。 信号波形整形电路是将光敏管产生的脉冲信号转变成控制器容易接收的矩形波。 3、霍尔效应式传感器 霍尔效应：当电流通过放在磁场中的半导体基片，且电流方向与磁场方向垂直时，在垂直于电流与磁通的半导体基片的横向截面会产生与电流和磁感应强度成正比的电压，这个电压就是霍尔电压。 基本结构：主要由触发叶轮、霍尔集成电路、导磁钢片（磁轭）与永久磁铁等组成。 工作原理：当传感器轴转动时，触发叶轮的叶片进入气隙，霍尔集成电路的磁场被叶片旁路，霍尔电压UH为零，霍尔集成电路输出级的三极管截止，信号发生器输出的信号电压U0为高电平。当叶片离开气隙时，永久磁铁的磁通便经霍尔集成电路和导磁钢片构成回路，霍尔元件产生电压UH （1.9～2.0 V），霍尔集成电路输出级的三极管导通，传感器输出的信号电压U0为低电平。 霍尔集成电路：由霍尔元件、放大电路、稳压电路、温度补偿电路、信号变换电路和输出电路等组成。 二、空气流量传感器 作用：向电子控制器提供反映进气流量的电信号。在电控汽油喷射系统中是控制器计算基本喷油时间的重要参数。在微机控制点火系统中是作为发动机负荷的间接参数，用于确定最佳的基本点火提前角。 根据检测进气量的方式不同分类：D型（压力型）、L型（空气流量型）。L型有体积流量型和质量流量型，前者使用量板式空气流量传感器和涡旋式空气流量传感器，后者使用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器。 D型来源于德文Druck（压力）的第一个字母，是利用压力传感器检测进气歧管内绝对压力，测量方法属于间接测量法。传感器可安装在汽车上的任何部位，只需用导压管将进气歧管内的进气压力引入传感