无刷电机调速课稿.doc

摘要 本无刷直流电机驱动电路采用宏晶公司的8位单片机STC12C5A60S2作为控制核心，换向线路采用三相桥式电路，主电路功率器件选用6个N沟道功率场效应管，半桥驱动电路采用IR2104芯片，桥式电路工作方式为三相六拍的工作方式，PWM驱动信号的开关频率为20kHz，电机调速采用开环调速，带过流、过压保护电路。可以实现无刷电机的正反转，加速和减速，具有堵住保护功能，且能将电机转速实时转速通过LCD显示。通过实验，电机运行稳定。 关键词：无刷直流电机，场效应管，PWM，调速，堵转保护  Design of no brush DC motor driver circuit Abstract The brushless DC motor drive circuit adopts the macro crystal company 8 bit microcontroller STC12C5A60S2 as the control core, three-phase bridge circuit adopts a reversing circuit, the main circuit power device using 6 N channel power MOSFET, a half-bridge drive circuit using IR2104 chip, the three-phase bridge circuit works to three-phase six pat, PWM driver the switching frequency signal for 10kHz, motor speed control using open loop speed control, with over-current, over-voltage protection circuit. Can realize the brushless motor stepless speed regulation, and the real-time speed of the motor through the LCD display, man-machine interface is friendly. Applicable to motor speed. Key words: Brushless DC motor, FET, PWM, open loop control 目录 1 前言 1 1.1 选题背景 1 1.2 相关研究现状及前景 1 1.3内容章节概述 1 2 系统分析 2 2.1 无刷直流电机概念 2 2．2直流电动机的PWM调速原理 4 2．3霍尔传感器 5 2．4 无刷直流电机应用 5 3 硬件设计 6 3．1硬件系统框图 6 3．2 控制方式 6 3．3单片机选择 7 3.4 电路供电电源的选择 7 3．5 场效应管的驱动电路选择 8 3．6输入设备的选择 9 3．7显示模块选择 9 3．8 电流检测电路 9 3．9 电压检测电路 11 4 程序设计 13 4．1 程序编译环境 13 4．2三路PWM的产生 13 4．3换相控制 14 4．4电流电压检测 17 4．5程序流程图 18 5 实验测试 19 5．1 仿真 19 5.1.2 Proteus波形图 19 5．2实物图片 20 5．3单片机输出PWM的测试 20 5．3．1测试仪器 20 5．3．2测试方法 20 5．3．3测试结果 21 5．4无刷电机控制电路的霍尔逻辑测试 21 5．4．1测试仪器 21 5．4．2测试方法 21 5．4．3测试结果 21 5．5无刷电机控制电路电机运转测试 22 5．5．1测试仪器 22 5．5．2测试方法 22 5．5．3测试结果 23 5．6测试结论 23 致谢 27 附录：部分程序代码 28 1 前言 1.1 选题背景 近年来随着电子电力技术和永磁材料的迅速发展，永磁直流无刷电机在机电一体化产品中的应用越来越广泛。尤其是大功率直流无刷电机的应用在工业上有着有刷直流电机不可比拟的优势．直流无刷电机采用电子换向代替传统的机械换向，既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备有刷直流电机运行效率高、无励磁损耗、调速方法简单等优点，使无刷电机的研究具有重大意义。 1.2 相关研究现状及前景 有刷直流电动机作为最早的电动机广泛应用于工农业生产的各个领域，由于其宽阔而平滑的优良调速性能，在需要调速的应用领域占有重要地位，但机械换向装置的存在，限制了其发展和应用范匿。直流电动机的机械电刷和换向器因强迫性接触，造成其结构复杂、可靠性差、火花、噪声等一系列问题，影响了直流电动机的调速精度和性能。 科学