基于PLC的多级传送带控制系统课题.doc

X X XX 基于PLC的多级传送带控制系统设计 摘 要：皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机、PLC以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动控制的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC简单可视化的程序，自动控制的控制方式对皮带运输机进行控制。 关键词：皮带机；PLC；自动控制 Based on the PLC multi-stage conveyor control system design Author’s Name: Tutor: ABSTRACT:?Belt?conveyor?uses?belt?machine?with?continuous?or?intermitten-t?movement?to?transport?a?variety?of?different?weight?of?items.?It?can?transport?avariety?of?bulk?material?or?transport?all?kinds?of?cartons,?bags?or?other?piece?g-oods?of?small?weight,?so?it?has?been?used?widely.?The?control?also?has?a?variet-y?of?forms.?It?can?be?composed?of?a?single?chip?computer,?the?PLC,?as?well?as? the?computers.?The?PLC?has?many?characteristic,?such?as?high?reliability,?stron-g?control?function?and?cost-effective.?It?is?the?first?choice?to?industrial?automati-c?control?device.?So?the?design?adopts?PLC?centralized?control?app-roach,?usin-g?the?PLC?simple?visualization?program?and?using?the?automatic?control?way? for?belt conveyor. KEYWORDS: Conveyor; Programmable controller; Automatic control  目 录 1 概 述 1 1.1 选题的背景 1 1.2 PLC介绍 1 1.3 课题的研究目的和内容 7 1.4 课题研究的方案论证 8 1.5 系统设计的基本步骤 9 2 皮带传输机控制系统 10 2.1 皮带输送机的电控原理及控制要求 10 2.2 传送系统的硬件选择 11 3 皮带传输机PLC控制系统硬件电路设计 15 3.1 主电路设计 15 3.2 系统I/O分配 15 3.3 PLC外部接线图 16 4 皮带传输机PLC控制系统软件设计 17 4.1 程序设计方法 17 4.2 系统梯形图程序设计 19 毕业设计体会及总结 23 致 谢 25 参考文献 26  1 概 述 1.1 选题的背景 近20年来，可编程控制器在我国已获得了极其重要和广泛的应用，它不仅可作为单一的机电控制设备，而且它作为通用的自动控制设备，也被大量的用于过程工业的自动控制。可编程控制器与其他计算机控制装置，如集散控制系统、现场总线控制系统、计算机基础过程系统、信息管理系统等，一起已成为工业控制领域的主流控制装置。 本设计选择了西门子公司的可编程控制器作为样机。西门子公司的PLC程序通俗易懂、操作方便、实用性强，简单易学。它用梯形图（V4.0 STEP 7 MicroWIN）编程语言编程，类似于继电器控制线路图。只要具有继电器控制线路图这方面的知识，就可以很快学会编程和操作，不存在计算机技术和传统电器技术之间的专业“鸿沟”，系统扩展灵活，它具有各种I/O模块和A/D、D/A模块等，便于各种需要配置成各种不同模块的分布式或集中式的控制系统。PLC的输入口可与触电式开关直接相连，输出口与执行元件（接触器、电磁铁）相连，即在PLC的端子上接相应的输入、输出信号线即可，使用非常方便。当控制要求改变时，要变更控制系统的功能，可用编程器修改程序。它还可以用于不同的受控对象只要输入、输出组件和应用的软件