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WMIIPL;*;1、低能耗路由的重要性;低能耗成了几乎所有无线传感器网络技术的标准，从最底层的天线设计、到MAC协议、到时间同步和定位技术、到拓扑控制和路由技术，再到上层的数据存储与查询等，都涉及到合理高效的利用节点能量
路由协议是无线传感器网络重要支撑技术之一，它负责源节点和目的节点之间的数据传输，是无线传感器网络数据交互的纽带，在传感器网络设计中占有重要地位。为了最大限度的节省能量，高能效的路由设计是减少能耗的根本保障，也是延长网络生命周期的重要手段。;*;（1）路由鲁棒性;（1）路由鲁棒性;（1）路由鲁棒性;（2）高可靠性路由;有限的节点能量决定了无线传感器网络进行数据传输、接收和处理的能力是有限的，这个能力用网络生命周期进行衡量。
为了最大限度的延长网络生命周期，在无线传感器网络设计的各个层面上都必须贯穿高能效的设计理念
不仅在节点的能耗设计上采用了低能耗策略，更在路由协议的设计上采取了一系列高能效的措施;3 路由算法设计指标;二、WSN节点能耗分析;;降低能耗的措施;采用多跳通信方式;减少通信流量;增加休眠时间;功率控制;三、典型的路由协议;;;;;;*;3、典型的簇路由;;;;;;;;;;;;;;;;4、簇路由的优点;;5、簇路由存在的问题及发展方向;;;;;;;;;;;四、无线传感器网络高可靠性路由;;典型高可靠性路由;;;;;;;;4、存在的问题及发展方向;;;;;;电子科技大学．传感网络与智能信息处理研究室
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