交流调速的功控原理与内馈调速课题.docVIP

交流调速的功控原理与内馈调速 屈维谦 引言 二十世纪九十年代以来，近代交流调速步入了以变频调速为主导的发展阶段。其间，由于各种新型电力电子器件的支持，使变频调速在低压（380V）、中小容量（200KW以下）方面取得了较大的进展。但是面对高压（6KV-10KV）中大容量领域，由于电力电子器件自身规律的限制，变频调速在技术上遇到了很大困难，无论是“高—低” 、“高-低-高”以及“多电平串联”方案，都在实践中暴露出技术复杂、价格昂贵、效率降低、可靠性较差等缺点，从理论上看，高压变频所面临的问题是违反电力电子器件客观规律的结果，因为目前几乎所有的电力电子器件，其材料、工艺机理都决定了其属性是低压大电流的。 尽管如此，高压变频的势头仍有增无减，除了客观市场需求的拉动以外（诸如高压中大容量的风机泵类节能），主要是“变频调速是唯一的最佳交流调速”理论导向的结果。变频调速果真是唯一的最佳交流调速吗？事实并非如此。例如串级调速不仅具有和变频调速几乎一致的调速机械特性，而且调速效率还略高于后者（参考文献2），当然串级调速存在一些缺点，但较比高压变频存在的问题还是容易解决的。 根据传统电机学理论，交流调速被划分为变频、变极和变转差率三种方案，在缺乏科学分析的条件下，认定变转差率调速是低效率的，而变极调速又属于有级调速，因此惟有变频调速最佳。例如文献2提出：“变频调速方法与变转差调速方法有本质不同，从高速到低速都可以保持有限的转差率，因而变频调速具有高效率、宽范围和高精度的调速性能。可以认为，变频调速是交流电动机的一种比较合理和理想的调速方法。”这样，就把变频调速和变转差率调速对立起来，并且完全否定了变转差率调速，显然与事实不符。尽管很多文献试图从转差功率回收角度来解释串级调速，但在调速机理和特性等方面仍未得到科学、深入的解答。 本文为此对交流调速的原理和方案进行了新的分析和研究，提出了功率控制调速原理，建立了调速公式，同时研究发明了一种新型交流调速——内馈调速，实践证明，以上的理论和技术是符合客观科学规律的，希望引起有关各界的关注。 1．交流调速的功率控制原理——P理论 为了探求异步机调速的实质，以及便于深入分析，应首先建立异步机的物理模型。 根据异步机的能量转换与传输原理，异步机等效于图1的功率园模型。 图1A鼠笼转子的异步机模型 图1B 绕线转子的异步机模型 电动机是将电能转化为机械能的设备。异步机的定子与电源相联，从中吸收电功率P1，同时吸收感性无功功率建立旋转磁场。通过电磁感应将定子的电磁功率传输给转子，是异步机最主要的特征，尽管旋转磁场的产生和分析较为复杂，但功能却是简单明了的。旋转磁场的功能是将定子的电磁功率传输给转子，转子则将电磁功率转化为机械功率，因此，旋转磁场等效于联接定、转子的功率传输通道，称为感应通道。主磁通是电磁感应中极为重要的参数，可以形象地认为是感应通道畅通与否的标志，为了保证感应通道畅通，应使主磁通为常量，否则将使功率传输的损耗增大，并且影响电机的转矩性能。 定、转子之间传输的电功率称为电磁功率，也是转化为机械功率的源泉。定子的电磁功率为 ， （1） 即输入功率与损耗功率之差，转子的电磁功率则为 ， （2） 意为机械功率与转子损耗功率之和。定、转子的电磁功率相等，只是表达形式不同。 对于鼠笼型异步机，转子是短路封闭的，虽然转子中含有电压和电流，但却不能为外界所控制，因此，鼠笼型异步机转子只有一个机械输出端口。绕线型异步机的转子则是开启的，受外部控制才能形成电气回路，因此具有机械和电气两个输出端口。由于只有转子才能将电功率转换为机械功率，因此是调速分析的主要对象。事实上，所有的异步机调速都是最终通过转子的功率控制才能完成的，转子功率控制是调速的必由途径。 根据力学原理，异步机的角速度 ， （3） 其中：PM为异步机机械功率； T为输出转矩。 根据异步机的能量转换与守恒，转子的功率方程为 （4） 其中：Pem为异步机转子的电磁功率； 为转子的损耗功率。 因此，异步机输出角速度表为 。 （5） 式中的 ， （6） 称为理想空载角速度； ， （7） 称为角速度降。 量纲变换后，有 ， （8） 式中的 ， （9） 即为理想空载转速； ，